车辆爆胎的控制方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN114537339A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011314907.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本公开涉及一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,该方法包括:检测车辆的每个车轮的轮胎状态,若检测到至少一个车轮的轮胎状态为爆胎状态,获取车辆的行驶信息,行驶信息包括:角度信息和速度信息,根据预设的对应关系,确定行驶信息对应的第一反拖制动力矩,控制车辆的电机按照第一反拖制动力矩,对驱动车轮进行制动,驱动车轮为电机控制的车轮。本公开在检测到车辆发生爆胎的情况下,根据车辆的行驶信息对驱动车轮施加反拖制动力矩,能够在车辆发生爆胎时对车辆进行自动控制,提高了车辆行驶的安全度。

    助力转向的控制方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN114074705A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010803642.0

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆,应用于电动助力转向系统EPS,该方法包括:获取控制指令,控制指令包括补偿强度和补偿模式,在车辆的方向盘转动时,获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩,若补偿模式为输入补偿模式,根据补偿强度和测量扭矩,确定输入扭矩,并将输入扭矩输入EPS的助力电机,以使助力电机输出第一助力扭矩,第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系,若补偿模式为输出补偿模式,将补偿强度和测量扭矩输入助力电机,以使助力电机输出第二助力扭矩,第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系,目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。

    控制车辆制动的方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN111731243B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010623234.7

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆,该方法包括:在当前车辆发生碰撞之后,获取当前车辆的碰撞类型;根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息;根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态;在确定当前车辆处于安全状态的情况下,获取当前车辆的驾驶参数信息,并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态,意识状态包括非理智状态和理智状态;在确定意识状态为非理智状态的情况下,控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响,能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题,从而能够灵活有效的避免二次碰撞,减缓碰撞对车辆的损害。

    车辆制动方法及装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110641435B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN201810669911.1

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法及装置,所述车辆制动方法包括:若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏,获取至少一个车辆制动参数;判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数,是否满足制动条件;若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件,减小制动盘和摩擦片之间的间隙;当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时,对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法,通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时,减小制动盘和摩擦片之间的间隙,避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙,减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间,减小了车辆制动所需的时间,提供了车辆行驶的安全性。

    扭力梁悬架结构
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111114227B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811280580.9

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种扭力梁悬架结构,包括位于两侧的纵臂,固连于两侧的纵臂内侧之间的扭力梁本体,以及对应于纵臂,于两侧均固连设置的螺旋簧安装部、轮毂安装部、减震器安装部和车身连接部;其中扭力梁本体的横截面呈开放状而具有封闭部与敞口端,且扭力梁本体的中部向一侧凸出设置,并于扭力梁本体内设有随形于扭力梁本体、以沿扭力梁本体长度方向延伸的稳定杆;稳定杆的两端固定设置,并于稳定杆的中部设有支撑稳定杆的弹性件。本发明所述的扭力梁悬架结构,通过扭力梁本体的中部向一侧凸出的设置,可有效提高扭力梁悬架结构的刚度;并通过稳定杆随形设置在扭力梁本体,进而可大大增强扭力梁悬架结构的刚度,从而提高扭力梁悬架结构的稳定性。

    用于车辆的制动器及车辆
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110966321B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201811162688.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆,制动器包括:钳架;钳体,所述钳体可滑动地设置在所述钳架上,所述钳架的内侧设置有驱动件;内摩擦片和外摩擦片,所述内摩擦片设置在所述驱动件上,所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上,且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧;复位件,所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间,所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件,内摩擦片和外摩擦片可以自动复位,使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小,制动器的可靠性高,内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。

    车架以及车辆
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110171481B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910488261.5

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种车架以及车辆,车架包括:第一纵梁和第二纵梁,第一纵梁和第二纵梁均具有第一支架和第二支架,第一支架分别位于第一纵梁和第二纵梁的前减震器支架前侧,第二支架分别位于前减震器支架后侧,第一纵梁和第二纵梁上的第一支架和第二支架均与车架上的上层支架总成连接。由此,通过设置第一支架和第二支架,能够将上层支架总成稳固地装配在第一纵梁和第二纵梁上,可以防止上层支架总成振动,从而可以降低车辆的噪音。并且,与现有的安装上层支架总成的支架相比,本申请的第一支架和第二支架的体积小,第一纵梁和第二纵梁上具有足够的空间安装第一支架和第二支架,可以使第一支架和第二支架可靠地装配在第一纵梁和第二纵梁上。

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