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公开(公告)号：CN114590242B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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公开(公告)号：CN118991305A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310554916.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60C23/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆胎压报警的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：每隔第一预设时间分别获取车辆各个轮胎的胎压信号；根据同一时段所述各个轮胎的胎压信号和不同时段同一轮胎的胎压信号确定车辆胎压是否异常；当确定所述车辆胎压异常时，根据所述车辆的行驶状态和第二预设时间内检测到所述车辆胎压异常的次数发出胎压异常提示信息，使驾驶人员能够及时获知胎压异常信息，提醒驾驶人员尽快检测轮胎状态，以提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114684091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114590242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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公开(公告)号：CN111703409B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107433941A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610361539.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/04
CPC classification number: B60T17/043
Abstract: 本发明涉及制动系统领域，提供一种制动硬管的密封连接结构、液压制动系统及车辆，所述密封连接结构包括用于连接所述制动硬管的接头，所述接头形成有内孔，所述内孔的周壁上形成有环形凹槽，所述制动硬管插装连接于所述内孔中并延伸至越过所述环形凹槽，且所述环形凹槽内设置有用于使所述制动硬管和所述接头形成为密封连接的弹性密封件。本发明所述的密封连接结构通过设置于接头的环形凹槽内的弹性密封件达到密封效果，制动硬管与接头的连接紧固力和微小窜动不会影响其密封性，漏油的可能性较小，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN119705381A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281048.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种制动控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在制动时的每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够根据不同车轮的滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，可以实现每个车轮的制动力的独立控制和调节，从而提升控制的准确性和稳定性，整体制动效果更好。
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公开(公告)号：CN119705450A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311279728.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种脱困方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否进入脱困模式；若车辆进入脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮；控制满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现车辆的脱困。由此，该方法能够在车辆进入脱困模式时，控制满足打滑条件的车轮制动，防止打滑车轮空转，以提升车辆的车轮在打滑情况下的脱困能力，并利用不满足打滑条件的车轮实现车辆及时安全的脱困。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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