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公开(公告)号：CN119840705A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311334918.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及线控转向技术领域。该方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，系统架构中的管柱控制单元、转向器执行控制单元和方向盘转角传感器分别与通讯线连接，管柱控制单元与转向器执行控制单元连接；包括：在管柱控制单元存在故障时，接收管柱控制单元发送的故障信息，故障信息指示管柱控制单元存在故障；根据故障信息，通过通讯线获取方向盘转角传感器采集的车辆的方向盘转角值；根据方向盘转角值，得到车辆的车轮转角值；根据车轮转角值，控制车辆进行转向。本申请能够在线控转向系统失效时，确保车辆的正常转向。
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公开(公告)号：CN119705112A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264898.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块用于采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块用于根据行驶信息估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块用于根据动态信息判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块用于根据动态信息和车辆的行驶状态对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119682828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244287.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119568173A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510114430.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中，方法包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的轮胎侧偏角，将当前时刻的轮胎侧偏角输入至刷子轮胎模型，得到当前时刻的车轮侧向力；基于二自由度模型，利用当前时刻的车轮侧向力通过力矩平衡确定当前时刻的力矩特征量；确定当前时刻的速度特征量，并结合当前时刻的力矩特征量，利用运动算法预测下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行校准，得到下一时刻的校准参数量；根据下一时刻的校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。通过二自由度模型结合刷子轮胎模型经过预测和校准的过程，使得最终的校准侧向速度更加准确，无论简单或复杂的路况都能适配。
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公开(公告)号：CN115214573B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210417142.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257920B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210439272.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置，其中方法包括：通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统，当检测到线控转向系统故障后，获取方向盘的转角信号，并根据转角信号输出第一控制信号，中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令，执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括：中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态，在检测到车载线控转向系统故障后，向各个车轮施加对应的车轮控制指令，以使车辆转向，避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN109835317A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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公开(公告)号：CN109080623A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN108944942A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386661.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
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