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公开(公告)号：CN119705112A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264898.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块用于采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块用于根据行驶信息估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块用于根据动态信息判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块用于根据动态信息和车辆的行驶状态对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN119217995A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310792081.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩的反馈控制方法、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆的横摆控制量和PID控制参数；将横摆控制量和PID控制参数输入PID控制器中以对车辆的实际横摆角速度进行PID控制，输出反馈横摆转矩；根据反馈横摆转矩对车辆的左右轮进行扭矩分配。本发明能够根据车辆的横摆控制量对车辆的实际横摆角速度进行PID反馈控制，实现对实际横摆转矩的修正，从而可在行驶环境有较大扰动或计算结果有偏差的情况下，对控制结果进行闭环修正，提升了控制精确度，同时提高了控制效率，进而利于提高车辆行驶状态的稳定性、安全性和驾驶员操纵性。
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公开(公告)号：CN110966321B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110966321A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN119568167A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510114432.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W40/11 , G01C9/00
Abstract: 本申请提供一种坡度确定方法及车辆，其中方法包括根据当前时刻的上一时刻对应的第一校准向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的预测向量；所述第一校准向量包括第一校准纵向车速、第一校准坡度和第一校准坡度变化率。根据当前时刻的预测向量和当前时刻的观测向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的校准坡度；其中，观测向量包括运动学估算纵向车速和俯仰角速度。在对预测向量进行校准的过程中，融入了俯仰角速度，通过俯仰角速度积分可以得到一个坡度，也即通过俯仰角速度得到的坡度与预测向量中的预测坡度进行相互校验，可有效提高坡度估计的精度和鲁棒性。俯仰角速度得到坡度的计算速率更快，进而能够提升坡度估算的跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218221A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791754.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式判定方法、车辆及计算机可读存储介质，所述驾驶模式判定方法包括以下步骤：获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车辆的纵向加速度、侧向加速度、车速、加速踏板标志位、制动踏板标志位、倒挡标志位、前进挡标志位、蠕行标志位和扭矩请求标志位；根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态确定所述车辆的驾驶模式。根据本发明实施例的驾驶模式判定方法，能够精准监测和判断车辆的行驶状态，进而准确确定车辆的驾驶模式，从而利于根据驾驶模式对车辆进行更合理更精准的控制，如更加合理地分配扭矩，利于优化车辆底盘控制功能及提高车身的控制性能等。
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公开(公告)号：CN119217993A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791845.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：确定车辆同一轴的左电机和右电机的初始驱动扭矩；获取对应于各初始驱动扭矩的限制扭矩；根据各初始驱动扭矩、各限制扭矩和车辆的扭矩限制情况对左电机和右电机的扭矩进行协调，输出左电机的最终扭矩和右电机的最终扭矩。本发明综合考虑了车身电子稳定控制系统、滑移率、电机可用扭矩和功率等限制因素及对扭矩控制的影响，基于这些因素对左右电机的扭矩进行更加合理和精准的协调，保证左右电机能够高效运行，充分利用扭矩，从而提高车辆的动力性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119550996A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114431.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的速度特征量，根据二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量；获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量；根据下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合，进行再次校准的过程，得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高，无论简单或复杂的路况都能适配。
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公开(公告)号：CN119550990A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114428.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请提供一种颠簸路段识别方法、电子设备及车辆，涉及车辆数据处理技术领域，所述方法包括获取车辆的当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度。根据所述当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度确定均值轮速。通过当前轮速和均值轮速之间的差异，能够准确确定当前路段是否为颠簸路段，确保了颠簸路段识别的准确性。预设颠簸条件表征的是颠簸路段下，当前轮速和均值轮速需要满足的关系条件。如果确定当前轮速和均值轮速满足预设颠簸条件，则能够确定车轮进入颠簸路段。通过本申请的颠簸路段识别方法，能够实现对于颠簸路段的准确识别。
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公开(公告)号：CN119058657A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637024.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质，所述扭矩协调方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断所述车辆是否处于转弯行驶工况；若判断所述车辆处于转弯行驶工况，则确定所述车辆的转弯状态；根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调。根据本发明实施例的扭矩协调方法能够提高车辆的过弯性能，便于车辆快速过弯，具有转弯动力性强和转弯稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。
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