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公开(公告)号：CN118928386A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411180108.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B62D5/04 , B60W10/22 , B60W10/184
Abstract: 本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时，提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118618301A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410697174.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种真空泵控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：若制动系统发生异常，则获取车辆的制动踏板对应的踏板状态，若制动踏板未被踩下，则控制车辆的真空泵采用间歇工作模式进行工作，间歇工作模式为控制真空泵重复执行工作第一预设时长后停止第二预设时长的步骤，若制动踏板被踩下，则获取车辆的车辆行驶车速，基于车辆行驶车速与预设行驶车速确定真空泵对应的目标工作模式，并控制真空泵采用目标工作模式进行工作。该方法能够提高了车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110966320B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811162509.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架，所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部，所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽；摩擦片，所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间，所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部；其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽，所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽，所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪，所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻，拖滞力小，摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号：CN110966320A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162509.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/097 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架，所述钳架具有旋入侧部和旋出侧部，所述旋入侧部和所述旋出侧部彼此正对的侧面上分别设置有第一滑动槽和第二滑动槽；摩擦片，所述摩擦片可滑动地设置在所述旋入侧部和旋出侧部之间，所述摩擦片的两端分别设置有与所述第一滑动槽配合的第一止抵部和与所述第二滑动槽配合的第二止抵部；其中所述第一滑动槽的侧壁面上还设置有第一开槽，所述第二滑动槽的侧壁面上还设置有第二开槽，所述第一止抵部上设置有与所述第一开槽配合的第一卡爪，所述第二止抵部上设置有与所述第二开槽配合的第二卡爪。根据本发明的制动器的重量轻，拖滞力小，摩擦片不易偏磨。
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公开(公告)号：CN110641435A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810669911.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法及装置，所述车辆制动方法包括：若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641435B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810669911.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法及装置，所述车辆制动方法包括：若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110966321B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110966321A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108097856A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059395.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动硬管墩头的成型工艺，所述制动硬管墩头的成型工艺包括如下步骤：下料，制得硬管毛坯件；倒角，对所述硬管毛坯件的断面倒内角和倒外角；墩头成型，将倒角后的硬管毛坯件成型出墩头。本发明的制动硬管墩头的成型工艺，通过在墩头成型前对断面进行倒内角和倒外角，可以提升墩头成型前硬管断口的精度和稳定性，确保硬管墩头的成品质量，杜绝凹坑、压痕等缺陷的产生，进而解决了制动硬管配合处的漏油问题，提高了车辆的安全系数。
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公开(公告)号：CN216009327U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122445922.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D65/12 , F16D65/847
Abstract: 本实用新型公开了一种制动盘及具有其的车辆，制动盘包括：盘体和多个第一通风筋，多个第一通风筋设置于盘体的一侧表面且在周向上间隔分布，每个第一通风筋呈曲线形且设置有连通第一通风筋两侧的通风孔。这样，通过在盘体上设有多个间隔设置的第一通风筋，使得制动盘在使用过程中所堆积的热量能够得到较好的逸散，不仅可以让制动盘的使用更为安全可靠，提升使用寿命，而且可以让制动盘的使用性能得到提升。同时，在第一通风筋上设有通风孔，能够避免部分盘体上热量堆积所导致的散热效果下降，使得制动盘的使用寿命和使用性能得到进一步地提升。
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