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公开(公告)号：CN111114550B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110525442B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810502922.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111231593B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811443291.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00 , B60G21/055 , B62D21/11
Abstract: 本发明提供了一种纵臂式独立悬架，其包括副车架，分设于副车架两侧的两个纵臂总成，所述纵臂总成具有纵臂主体，于纵臂主体的两端分别连接的轮毂支架单元和车身连接单元，以及于轮毂支架单元和车身连接单元之间、固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座；还包括装设在副车架上且两端分别球铰连接有稳定杆连接杆的稳定杆，以及对应于两侧的纵臂总成分别设有一个的上控制臂下控制臂和减振器与螺旋簧。本发明的纵臂式独立悬架通过于纵臂总成中的轮毂支架单元上集成各安装部，以及设置弹簧支座，可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆及轮毂轴承等构件提供安装位，以此可使得悬架整体结构简单，并有利于悬架重量及成本的降低。
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公开(公告)号：CN112985843A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
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公开(公告)号：CN110103982B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810098624.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆 , 孙玉 , 王彬彬 , 牛小锋 , 陈建宏
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，所述车辆控制方法包括获取车辆的行驶参数；确定所述行驶参数对应的功率谱密度；根据所述功率谱密度与地形阈值，确定所述车辆当前所处的地形类型；其中，所述地形阈值用于区分不同的地形；根据所述车辆当前所处的地形类型，对所述车辆进行控制。本发明所述的车辆控制方法通过表征地形力学特性的功率谱密度识别车辆所处的地形，能够准确识别出地形类型，从而能够根据车辆所处的地形对车辆进行准确的控制，提升车辆在不同地形下行驶时的操纵性和通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112995061B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911215675.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。
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公开(公告)号：CN110562318B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110966321B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811162688.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆，制动器包括：钳架；钳体，所述钳体可滑动地设置在所述钳架上，所述钳架的内侧设置有驱动件；内摩擦片和外摩擦片，所述内摩擦片设置在所述驱动件上，所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上，且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧；复位件，所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间，所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件，内摩擦片和外摩擦片可以自动复位，使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小，制动器的可靠性高，内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111497814A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910083831.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/182 , B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法及装置，所述车辆控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；根据车辆行驶状态参数，判断车辆是否在低附路面上行驶；当确定车辆不是在低附路面上行驶时，控制车辆执行普通驾驶模式；当确定车辆是在低附路面上行驶时，控制车辆执行低附驾驶模式，其中车辆在低附驾驶模式下的输出扭矩响应要低于车辆在普通驾驶模式下的输出扭矩响应。由此，通过车辆行驶状态参数来判断车辆是否在低附路面上行驶，并自动根据判断结果切换驾驶模式，提高了车辆在不同附着系数的路面上的驾驶性能体验，且车辆在低附驾驶模式下所对应的输出扭矩响应会更小，保障了车辆在易打滑路面的性能，大幅度提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111231593A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811443291.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00 , B60G21/055 , B62D21/11
Abstract: 本发明提供了一种纵臂式独立悬架，其包括副车架，分设于副车架两侧的两个纵臂总成，所述纵臂总成具有纵臂主体，于纵臂主体的两端分别连接的轮毂支架单元和车身连接单元，以及于轮毂支架单元和车身连接单元之间、固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座；还包括装设在副车架上且两端分别球铰连接有稳定杆连接杆的稳定杆，以及对应于两侧的纵臂总成分别设有一个的上控制臂下控制臂和减振器与螺旋簧。本发明的纵臂式独立悬架通过于纵臂总成中的轮毂支架单元上集成各安装部，以及设置弹簧支座，可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆及轮毂轴承等构件提供安装位，以此可使得悬架整体结构简单，并有利于悬架重量及成本的降低。
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