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公开(公告)号：CN114834452A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110771118.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式切换方法、关系确定方法、装置、系统及车辆。所述驾驶模式切换方法包括：确定车辆当前的行驶路段，根据预先确定的行驶路段与全地形模式下的非标准驾驶模式之间的关系，确定所述车辆当前的行驶路段对应的目标非标准驾驶模式，不同行驶路段对应有不同的非标准驾驶模式，在用于切换所述全地形模式的全地形系统开关未触发的情况下，将所述车辆当前的行驶路段将当前驾驶模式切换为所述目标非标准驾驶模式。实现了驾驶模式或全地形模式的自动切换，方便了用户的车辆驾驶过程，帮助无经验驾驶员选择正确的模式，提高了无经验驾驶员的驾车体验，并且提高了行车的安全性，提高车辆的行驶通过性，降低了车辆受到的损害。
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公开(公告)号：CN112995061B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911215675.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L47/2425 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆数据传输方法、装置、系统及存储介质。本发明的方法包括：响应于由车辆端的预设数据采集计划表限定的数据采集触发条件和/或由服务器端发送的数据采集请求，采集所述车辆的子系统的特征数据；基于所采集的特征数据确定对应子系统的健康度量；以及根据健康度量向服务器进行数据传输。本发明只有在存在时间或事件的触发时，才会采集子系统的特征数据，再根据子系统的健康度量确定向服务器传输数据的传输优先级，从而可保证关键数据的实时传输，且利于节省传输成本。
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公开(公告)号：CN114074705A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN111731243B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010623234.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
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公开(公告)号：CN110562318B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657087B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201710201446.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的底盘控制系统。本发明所述的车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元，用于根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。本发明所述的底盘控制系统使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足了客户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN110871803B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811003988.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种全地形控制方法及装置，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力。
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公开(公告)号：CN111497814A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910083831.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/182 , B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法及装置，所述车辆控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；根据车辆行驶状态参数，判断车辆是否在低附路面上行驶；当确定车辆不是在低附路面上行驶时，控制车辆执行普通驾驶模式；当确定车辆是在低附路面上行驶时，控制车辆执行低附驾驶模式，其中车辆在低附驾驶模式下的输出扭矩响应要低于车辆在普通驾驶模式下的输出扭矩响应。由此，通过车辆行驶状态参数来判断车辆是否在低附路面上行驶，并自动根据判断结果切换驾驶模式，提高了车辆在不同附着系数的路面上的驾驶性能体验，且车辆在低附驾驶模式下所对应的输出扭矩响应会更小，保障了车辆在易打滑路面的性能，大幅度提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109334656B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711448130.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。
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公开(公告)号：CN108791150B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710297450.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，车辆包括用于识别水面以及检测涉水深度的涉水检测装置，该方法包括以下步骤：接收涉水模式请求信号；判断车辆是否满足进入涉水模式的条件，其中，条件包括：涉水检测装置识别到水面且车辆的当前车速小于预设车速；如果判断车辆满足进入涉水模式的条件，则控制车辆进入涉水模式以执行预设的涉水控制策略，并显示涉水深度。本发明的方法能够提高车辆在涉水时的通过性、稳定性及安全性。
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