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公开(公告)号：CN108944910B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN108944931A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710379472.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN108791293B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN109334656A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201711448130.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18009 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/22 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。
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公开(公告)号：CN108791293A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657183B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN109969161B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711448129.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/12 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN108944931B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710379472.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN110654370A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810691141.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/14 , B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆技术领域，提供一种低附路面的混动车辆控制方法及系统。本发明的混动车辆控制方法针对P0+P4动力配置，且包括：识别当前路面是否为低附路面；以及在所述当前路面为低附路面时，调整发动机的输出扭矩以减少所述混动车辆的前轮端扭矩、调整后轴电机的扭矩上升斜率及输出扭矩以减少所述混动车辆的后轮端扭矩、和/或降低针对所述混动车辆的制动能量回收的强度或禁止所述混动车辆的制动能量回收功能。本发明针对易发生“甩尾”的低附路面进行了识别，并针对低附路面对发动机轴端扭矩、后轴电机进行了特殊处理，降低了前轮端打滑几率，并保证了后轮稳定性，且优化了能量回收策略，避免过多回收能量而导致车辆失稳。
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公开(公告)号：CN109969161A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448129.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/12 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。
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