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公开(公告)号：CN108791293B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN110871802A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811002745.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的当前行车环境；采集预设时间内用户的驾驶习惯数据，并根据驾驶习惯数据判定用户的驾驶偏好；根据当前行车环境和驾驶偏好匹配目标驾驶模式。该控制方法将当前行车环境作为判断基准，进而根据驾驶偏好准确匹配出当前用户的驾驶模式，不但提高车辆控制的准确性，而且有效提升驾驶体验，有效满足驾驶需求，简单便捷。
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公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109720350A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108944909A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791293A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN109080623B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN111497860A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910088062.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆地形模式控制方法及装置，所述车辆地形模式控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；基于所述车辆行驶状态参数，判断车辆是否处于受困工况，其中所述受困工况包括爬坡工况和陷车工况；若处于受困工况，则发送4L模式提示信号至车辆显示器；在设定时间段内检测所述车辆是否已处于N挡状态；以及若处于N挡状态，则自动将所述车辆切换至4L模式。由此，实现了对车辆受困工况的实时检测，并在受困工况下提醒驾驶员并自动切换4L模式，不需要驾驶员主观判断行车环境及额外进行针对4L模式的操作，提高了车辆的驾驶性能体验。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN110789527A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910088060.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆全地形自动控制方法及装置，其中所述车辆全地形自动控制方法包括：接收全地形自动控制请求，并基于所述全地形自动控制请求获取车辆行驶状态参数；基于所获取的车辆行驶状态参数，确定车辆所驾驶的路面类型；以及控制所述车辆执行与所确定的路面类型相匹配的地形模式，其中所述地形模式包括城市道路模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式和4L模式。由此，不需要人为判断驾驶环境，提高了车辆的智能化程度，并能够针对与路面类型相匹配的地形模式进行自适应选择和控制，提高了车辆的驾驶性能体验。
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