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公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116968764A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022051.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的预警控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆上电时，获取方向盘实际转角、侧向加速度和车辆的行驶参数；根据方向盘实际转角、侧向加速度和行驶参数确定方向盘临界转角；在方向盘实际转角与方向盘临界转角的角度差值小于预设角度阈值时，根据侧向加速度发出预警提示信息，本发明通过发出预警信息，在引发险情动作前进行警示，降低驾驶员误操作概率，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN110696830B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116788258A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741739.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/068
Abstract: 本申请公开了一种路面类型确定方法和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数、目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的车辆参数、当前行驶参数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数以及目标车辆的路面阻力系数；基于图像以及路面极限附着系数，确定当前行驶路面的路面类型，或者基于图像、路面极限附着系数以及路面阻力系数，确定当前行驶路面的路面类型。如此，是通过结合当前行驶路面的多方面特征，确定得到较为准确的路面类型。从而，后续可以实现对车辆的及时控制，以使车辆安全平稳通过当前行驶路面。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940519A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811108516.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆滑动轴承承载力的获取方法和一种车辆滑动轴承承载力的确定装置，所述滑动轴承包括轴承和轴颈，具体可以包括：根据所述轴承和所述轴颈确定所述轴承的直角坐标系；其中，所述直角坐标系以所述轴承的中心为原点；所述直角坐标系包括横向坐标轴和与横向坐标轴垂直的竖向坐标轴；在所述直角坐标系中，确定所述轴颈上的径向油膜力和切向油膜力；根据所述径向油膜力和所述切向油膜力，确定在所述轴承的直角坐标系中，不同坐标轴上的各坐标油膜力；根据所述坐标油膜力，确定所述滑动轴承承载力。本发明采用有限长车辆滑动轴承承载力的计算方法，在缩短计算时间的同时，能够实现精确获得车辆滑动轴承的承载力。
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公开(公告)号：CN117360517A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311590475.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种交叉轴工况的控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：接收用户输入的用于通过交叉轴工况的指令；在交叉轴工况下，车辆的一个车轮或任意两个对角车轮打滑；响应于用于通过交叉轴工况的指令，增大车辆的前轮与后轮之间的轴距；以增大后的轴距驶入交叉轴工况。采用该方法可以增加车辆面对“交叉轴工况”以及凹凸起伏工况的通过能力。
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公开(公告)号：CN116572814A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310479893.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供了一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据；根据所述上身尺寸数据，对所述车辆的座椅侧翼进行调节。该方法能够基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据来自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN109835317A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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