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公开(公告)号：CN118372886A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807552.7
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在接收到转弯指令的情况下，获取车辆的转向角，基于转向角控制第一前车轮和第二前车轮转向；获取第一前车轮、第二前车轮和第一后车轮各自的目标滑移率；基于第一前车轮和第二前车轮的目标滑移率控制第一前车轮和第二前车轮以第一方向转动，以及基于第一后车轮的目标滑移率控制第一后车轮以第二方向转动；控制第二后车轮抱死；其中，第一方向与第二方向相反。本申请能够显著降低车辆的转弯半径，提高车辆在狭窄或曲折的道路环境中转弯的灵活性和通过性。
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公开(公告)号：CN115195375B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110402035.8
申请日：2021-04-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/08 , F16F15/00
摘要： 本发明提供了一种车身主动稳定控制方法、车辆及装置。其中，所述方法应用于第一车辆的电控减震系统中的控制器，所述方法包括：获取第一车辆的实时车速；获取第二车辆与所述第一车辆之间的相对车速；识别所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对位置关系；在与所述第二车辆交会的过程中，根据所述实时车速、所述相对车速及所述相对位置关系，调整所述第一车辆不同位置处的减震器阻尼力，以使所述第一车辆的车身保持稳定。本发明实施例所提供的车身主动稳定控制方法，解决了现有车辆在高速行驶时被超车场景下车体容易剧烈晃动，造成驾乘人员惊扰的问题。
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公开(公告)号：CN116788258A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741739.7
申请日：2023-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/068
摘要： 本申请公开了一种路面类型确定方法和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数、目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的车辆参数、当前行驶参数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数以及目标车辆的路面阻力系数；基于图像以及路面极限附着系数，确定当前行驶路面的路面类型，或者基于图像、路面极限附着系数以及路面阻力系数，确定当前行驶路面的路面类型。如此，是通过结合当前行驶路面的多方面特征，确定得到较为准确的路面类型。从而，后续可以实现对车辆的及时控制，以使车辆安全平稳通过当前行驶路面。
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公开(公告)号：CN114852049A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758805.2
申请日：2021-07-05
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例在于提供一种用于分离路面的稳定驾驶控制方法、装置以及车辆，属于车辆稳定行驶的领域。所述控制方法，应用于车辆，包括：对所述车辆在当前驾驶状态下的行驶信息进行检测，其中，所述行驶信息包括车辆横摆角速度；对所述行驶信息进行分析，在所述行驶信息满足预设激活条件时，基于所述车辆横摆角速度，确定所述目标后轮转向角度；根据所述目标后轮转向角度，将所述车辆的当前后轮转向角度修正为所述目标后轮转向角度。本申请旨在便于提高车辆在分离路面起步加速过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114590242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110352836.8
申请日：2021-03-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
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公开(公告)号：CN109080623B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN111497860A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910088062.5
申请日：2019-01-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/182 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆地形模式控制方法及装置，所述车辆地形模式控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；基于所述车辆行驶状态参数，判断车辆是否处于受困工况，其中所述受困工况包括爬坡工况和陷车工况；若处于受困工况，则发送4L模式提示信号至车辆显示器；在设定时间段内检测所述车辆是否已处于N挡状态；以及若处于N挡状态，则自动将所述车辆切换至4L模式。由此，实现了对车辆受困工况的实时检测，并在受困工况下提醒驾驶员并自动切换4L模式，不需要驾驶员主观判断行车环境及额外进行针对4L模式的操作，提高了车辆的驾驶性能体验。
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公开(公告)号：CN108944911B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN108944911A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN108340911A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710047594.5
申请日：2017-01-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
CPC分类号： B60W30/025 , B60W50/0098 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。
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