公开(公告)号：CN114590242B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202110352836.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贾具宾 ,  刘天培 ,  何介夫 ,  牛小锋 ,  张英富 ,  徐波 ,  郝兴 ,  范琦辉 ,  郭真龙 ,  邢晓猛 ,  刘刚 ,  李熙

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。

公开(公告)号：CN114590242A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110352836.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贾具宾 ,  刘天培 ,  何介夫 ,  牛小锋 ,  张英富 ,  徐波 ,  郝兴 ,  范琦辉 ,  郭真龙 ,  邢晓猛 ,  刘刚 ,  李熙

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。