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公开(公告)号：CN110696830B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114074705B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114074705A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN111731243B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010623234.7
申请日：2020-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
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公开(公告)号：CN110871803B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811003988.1
申请日：2018-08-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 本发明提供了一种全地形控制方法及装置，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力。
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公开(公告)号：CN111114540B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811275550.9
申请日：2018-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN111731243A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623234.7
申请日：2020-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
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公开(公告)号：CN109969161B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711448129.9
申请日：2017-12-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/12 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/119
摘要： 本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111114540A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811275550.9
申请日：2018-10-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。
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