公开(公告)号：CN118636663A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820511.1

申请日：2024-06-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路乐乐 ,  张宗斌 ,  安志宇 ,  朱孟栩 ,  李建民

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/28

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该车辆包括一种可以改变离地间隙的结构，该可以改变离地间隙的结构包括两个前车轮总成和两个后车轮总成，通过控制两个前车轮总成以及两个后车轮总成中的车轮组件和齿轮传动组件绕转动轴转动，改变前轴和后轴的位置，从而改变离地间隙。因此，在接收到车辆的离地间隙的调整指令的情况下，可以通过控制两个前车轮总成以及两个后车轮总成中的车轮组件和齿轮传动组件绕转动轴转动，以调整离地间隙，有利于提高车辆在恶劣路况的通过性能和机动性能以及在平坦路面的高速稳定性和舒适性。

公开(公告)号：CN112622911A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011510712.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 马龙兴 ,  杨帆 ,  牛小锋 ,  张英富 ,  徐波 ,  任东旭 ,  安志宇 ,  刘海川 ,  戴彦收 ,  张博勋 ,  周文国 ,  王海龙

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种行车控制方法及车载中控单元。所述方法应用于车载中控单元，且包括：获取驾驶员实时选择的行车模式，其中行车模式包括预配置的专家模式，且专家模式被配置为使得车辆的多个动力系统以驾驶员选择的动力性能级别来组合控制行车；在专家模式下，调取预设的操作界面并进行显示，其中操作界面被配置为能够向驾驶员提供关于多个动力系统的动力性能级别的选择功能；以及响应于驾驶员在操作界面中选择的动力系统的动力性能级别，向对应的动力系统的ECU发送请求指令，以使得ECU执行请求指令以实现对行车的组合控制。本发明基于专业越野玩家定位而提供了针对车辆动力性及通过性的深度组合开发方式。

公开(公告)号：CN118810810A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410803954.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路乐乐 ,  安志宇 ,  张宗斌

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种车辆的驾驶提示方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆处于越野模式的情况下，获取车辆的车辆状态信息，能够基于车辆状态信息，确定车辆是否处于目标路面，进而在确定车辆处于目标路面的情况下，输出提示信息，该提示信息用于提示驾驶员退出越野模式。本申请实施例通过充分挖掘目标路面与车辆状态信息之间的联系，能够在车辆以越野模式行驶的过程中，实现对目标路面的准确识别，进而及时提醒驾驶员在目标路面退出越野模式。如此，可有效避免用户在目标路面误用越野模式所带来的安全风险和硬件损坏风险，同时能够进一步提升车辆的智能化水平，降低车辆的使用难度，提升用户体验。

公开(公告)号：CN116512844A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310341016.8

申请日：2023-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路乐乐 ,  张宗斌 ,  刘逸涵 ,  孙聚运 ,  李建民 ,  牟慧君 ,  任腾飞 ,  边远 ,  马龙兴 ,  安志宇 ,  张宁宁

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开了一种减振器阻尼调节方法、装置、车辆和设备，通过获取当前的转向特性参数；根据转向特性参数，确定目标横摆角；获取当前的实际横摆角；根据目标横摆角和实际横摆角，确定第一调节参数；根据所述第一调节参数对减振器的阻尼系数进行调节。该方法实时监测车辆的横摆角，基于实际横摆角与目标横摆角的差异实时调节减振器的阻尼系数，以实现对车辆转向特性的调节，避免车辆转弯行驶时出现转向不足等情况，提升用户体验。

公开(公告)号：CN111114540B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201811275550.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 何介夫 ,  牛小锋 ,  张士亮 ,  孙玉 ,  张英富 ,  杨帆 ,  马超 ,  安志宇

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。

公开(公告)号：CN111114540A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811275550.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 何介夫 ,  牛小锋 ,  张士亮 ,  孙玉 ,  张英富 ,  杨帆 ,  马超 ,  安志宇

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。