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公开(公告)号：CN114074705B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010803642.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种助力转向的控制方法、装置和车辆，应用于电动助力转向系统EPS，该方法包括：获取控制指令，控制指令包括补偿强度和补偿模式，在车辆的方向盘转动时，获取EPS的扭矩传感器采集的测量扭矩，若补偿模式为输入补偿模式，根据补偿强度和测量扭矩，确定输入扭矩，并将输入扭矩输入EPS的助力电机，以使助力电机输出第一助力扭矩，第一助力扭矩与输入扭矩满足预设比例关系，若补偿模式为输出补偿模式，将补偿强度和测量扭矩输入助力电机，以使助力电机输出第二助力扭矩，第二助力扭矩与测量扭矩满足目标比例关系，目标比例关系为根据助力电机的传动比和补偿强度确定的比例关系。本公开能够提高车辆转向的灵活度和舒适度。
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公开(公告)号：CN114644011A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110496512.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。
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公开(公告)号：CN111855239B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910333728.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN114162212A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN110561998B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811444404.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明提供了一种纵臂总成，其包括纵臂主体，固连于纵臂主体一端的轮毂支架单元，相对于轮毂支架单元固连于纵臂主体另一端的车身连接单元，以及固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座；于轮毂支架单元上至少构造有上控制臂安装部、下控制臂安装部、减振器安装部、稳定杆连接杆安装部以及轮毂轴承安装部和制动钳安装部，车身连接单元可构成纵臂主体与车身间的连接，且车身连接单元被配置为可构成纵臂主体于车身上连接位置的调整。本发明所述的纵臂总成通过设置轮毂支架单元，并于轮毂支架单元上集成各安装部，以及设置弹簧支座，不仅可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆等构件提供安装位，且也使得总成结构简单、重量低，而具有较好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873790B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010680339.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种前减速器安装支架组件和车辆，其中前减速器安装支架组件包括：安装支架本体和安装支架连接板。安装支架本体具有第一连接部，第一连接部与转向器安装横梁的底壁连接固定；安装支架连接板与安装支架本体连接固定，安装支架连接板具有第二连接部和第三连接部，第二连接部与安装横梁的顶壁连接固定，第三连接部与转向器安装横梁的后侧壁连接固定。该前减速器安装支架组件与转向器安装横梁的三面进行搭接固定，并且该前减速器安装支架组件自身的强度及刚度更大，以有效提高前减速器安装支架组件整体与转向器安装横梁之间的连接强度，进而有效保证了车辆的NVH性能。
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公开(公告)号：CN111216732B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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公开(公告)号：CN111559385A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010270732.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。
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公开(公告)号：CN110871802A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811002745.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的当前行车环境；采集预设时间内用户的驾驶习惯数据，并根据驾驶习惯数据判定用户的驾驶偏好；根据当前行车环境和驾驶偏好匹配目标驾驶模式。该控制方法将当前行车环境作为判断基准，进而根据驾驶偏好准确匹配出当前用户的驾驶模式，不但提高车辆控制的准确性，而且有效提升驾驶体验，有效满足驾驶需求，简单便捷。
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公开(公告)号：CN110481261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910779679.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种扭梁总成，所述扭梁总成具体可以包括：扭梁本体以及设置于扭梁本体两端的纵臂；纵臂的一端设置有轴套套管；扭梁本体为按预设弧度弯曲的空心管，沿扭梁本体长度方向的两端至中心，扭梁本体各截面处的截面周长变化率满足预设条件，且扭梁本体的横截面平滑渐变至“V”形结构，“V”形结构的开口方向朝向轴套套管设置，且“V”形结构的开口角度满足预设范围。本发明所述的扭梁总成，通过调节扭梁本体的“V”形开口角度和开口方向，即可以调整扭梁总成的扭转刚度和调整侧倾中心的高度，提高整车的操控稳定性，同时避免了整车布局难度增大，还减少了扭梁总成的零件数量和产品工艺复杂度，有效降低了扭梁总成的成本和重量。
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