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公开(公告)号：CN115247600B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210204974.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机和车辆，发动机包括：机体组，机体组设置有多个预燃室和多个主燃室，机体组宽度方向上靠近进气管的一侧为进气侧且宽度方向上靠近排气管的一侧为排气侧；油泵，油泵设置于机体组，相较于进气侧，油泵邻近排气侧设置；多个预燃室点火线圈，多个预燃室点火线圈设置于机体组，多个预燃室点火线圈在机体组的长度方向上间隔设置且位于油泵与进气侧之间；多个主燃室点火线圈，多个主燃室点火线圈设置于机体组，多个主燃室点火线圈在机体组的长度方向上间隔设置且位于多个预燃室点火线圈与进气侧之间。通过合理设置预燃室点火线圈和主燃室点火线圈，使发动机各零部件布置更加紧凑，可有效降低整机在整车的布置难度。
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公开(公告)号：CN114973454B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110845744.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请实施例在于提供一种提高钥匙与模组配对成功率的方法、装置与电子设备，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：基于跟随模组与待配对钥匙之间的无线通信，获取所述待配对钥匙的钥匙协议码；将所述待配对钥匙的钥匙协议码与所述跟随模组内的预设协议码进行配对；在配对不成功的情况下，基于弹出机构与所述待配对钥匙之间的有线通信，获取所述待配对钥匙的钥匙协议码；将所述待配对钥匙的钥匙协议码添加至所述跟随模组中，以进行所述钥匙协议码与所述预设协议码的配对。采用本申请提供的一种提高钥匙与模组配对成功率的方法、装置与电子设备，可以提高跟随模组与待配对钥匙的配对成功率。
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公开(公告)号：CN113253766B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110518691.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种载物车辆自动跟随方法、自动跟随系统及载物车辆，载物车辆自动跟随方法包括：接收移动终端发送的认证请求，其中，认证请求为移动终端通过识别载物车辆上的标识码生成；根据认证请求对移动终端进行认证，并在认证通过后控制载物车辆上电启动并输出定位标签；接收定位标签发出的定位信号；根据定位信号确定载物车辆与定位标签之间的位置关系，并根据位置关系控制载物车辆对定位标签进行跟随。由此，通过本申请的载物车辆自动跟随方法，与现有技术相比，可以简化领取定位标签的步骤，并且不需要用户主动打开定位标签的电源开关，从而可以简化整个使用过程，可以便于用户使用，可以避免引起用户的抱怨。
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公开(公告)号：CN112357701B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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公开(公告)号：CN114980014A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110844320.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种控制跟随钥匙弹出的方法、装置、电子设备与存储介质，属于钥匙技术领域。所述方法包括：针对移动终端发送的连接请求，建立移动终端与运输装置之间的蓝牙通讯；其中，所述连接请求是由所述移动终端对所述运输装置上的扫描图片进行扫码后发送的；基于所述蓝牙通讯，获取所述移动终端发送的弹出指令；响应于所述弹出指令，检测各个部件的通讯状态是否为正常通讯状态，在所述各个部件的通讯状态为正常通讯状态的情况下，通过弹出机构控制跟随钥匙从运输装置中弹出。使用本申请提供的一种控制跟随钥匙弹出的方法，可以使得用户扫描图片之后，自动弹出跟随钥匙，提升用户取出跟随钥匙的便利性。
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公开(公告)号：CN112554990B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910912340.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于发动机技术领域，提供了一种应用于油电混合驱动车辆的发动机润滑控制方法、控制装置及油电混合驱动车辆，所述方法包括：获取所述车辆的发动机工作模式，若所述发动机的工作模式为非运转模式，则获取所述车辆当前的状态和对应的监测参数；若所述车辆当前的状态对应的监测参数满足对应的预设条件，则向所述车辆的电动机油泵发送对应的第一指令，所述第一指令用于指示所述电动机油泵基于所述第一指令的工作参数抽取机油输送至所述发动机的摩擦副。本发明能够使混合动力车辆的发动机的摩擦副在非运转状态时及时得到充分的润滑，减少其启动运转时磨损的可能性，从而保护发动机。
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公开(公告)号：CN111114273B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811280352.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明公开了一种动力总成悬置，所述动力总成悬置包括：悬置支架，所述悬置支架具有安装空腔；减振部，所述减振部以浮动方式配置在所述安装空腔内，从而使得所述减振部的外周面与所述安装空腔的内壁面间隔开。由此，通过将减振部以浮动方式配置在安装空腔中，在常规工况下，减振部与悬置支架不接触或轻微接触，几乎不增加悬置的刚度，而且在冲击工况下，动力总成悬置100可以表现出较高的Z向刚度，同时不增加X向和Y向刚度，即动力总成悬置100刚度的调校不受X、Y和Z三个方向的刚度比影响，从而在提高车辆冲击平顺性的同时有效地保证车辆的NVH性能。
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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN113096374A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349475.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种跟随控制方法、跟随装置以及用户终端，该方法应用于移动装置，包括：通过听筒接收用户终端发射的指定频段的超声波信号；通过第一信号收发模块接收用户终端发送的用于表征超声波信号已发送的第一指示消息，并在接收到第一指示消息时开始计时；根据计时信息，确定每个听筒接收到的超声波信号的传递时间；根据传递时间，确定跟随装置与用户终端的距离信息和角度信息；根据距离信息及角度信息，控制跟随装置的移动，以使跟随装置与用户终端之间的距离和角度分别保持在预设的距离范围内和预设的角度范围内。如此，能通过用户终端实现跟随装置的跟随，省去了配置特定的跟随定位标签，进而能降低使用成本，提高用户使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN112723052A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011638104.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
