公开(公告)号：CN114644011A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110496512.1

申请日：2021-05-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  许兆伟 ,  高晓伟 ,  孙宾泽 ,  孙玉 ,  张英富 ,  徐波 ,  朱振民

IPC: B60W50/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取车辆当前的车速；依据所述车速，获取预设的与车速对应的方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。

公开(公告)号：CN114248829A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010997314.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  朱振民 ,  孙宾泽 ,  李军亮 ,  徐波 ,  吕文斌 ,  王雷 ,  姚学会 ,  陈涛 ,  安帅华 ,  甄书环

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。

公开(公告)号：CN114684012B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202011562316.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱振民 ,  高晓伟 ,  许兆伟 ,  孙宾泽 ,  李军亮 ,  王东东 ,  孙玉 ,  张英富 ,  徐波

IPC: B60Q1/34

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。

公开(公告)号：CN114684012A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011562316.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱振民 ,  高晓伟 ,  许兆伟 ,  孙宾泽 ,  李军亮 ,  王东东 ,  孙玉 ,  张英富 ,  徐波

IPC: B60Q1/34

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。

公开(公告)号：CN114644009A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110496220.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  杨彩红 ,  朱振民 ,  王艳超 ,  孙玉 ,  张英富 ,  徐波 ,  孙宾泽 ,  李军亮

IPC: B60W50/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。

公开(公告)号：CN114312980A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011072033.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱振民 ,  王东东 ,  孙玉 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  李军亮 ,  安帅华 ,  甄书环

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。