一种转向自动回正的方法和一种汽车

    公开(公告)号:CN114162212A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010949920.3

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车,涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括:车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号,根据自动回正控制信号,为整车上电并进行电子锁认证;电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息;车联网主机根据解耦信息和整车上电状态,生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统;电动转向系统根据自动回正使能信号,进行转向自动回正操作,以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘,不但回正准确度高,而且只需一次性操作即可回正方向盘,整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确,本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。

    电调管柱标定方法、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN120008939A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510003037.8

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本申请提供一种电调管柱标定方法、电子设备及车辆,所述方法包括获取车辆中电调管柱的相关信息。根据所述相关信息确定所述电调管柱的分类类型。域控制器可以根据相关信息自动识别得到电调管柱的分类类型,无需人工识别并输入分类类型,能够有效提升电调管柱的标定效率。降低了人工成本以及时间成本,同时也能够避免人工操作引入的标定错误问题,有利于确保后续标定的准确性。根据所述分类类型调取所述电调管柱的型号参数,根据所述型号参数对所述电调管柱的限位位置进行标定。实现了通过域控制器自动识别电调管柱的分类类型,有效提升了电调管柱标定的效率,继而提升了车辆下线测试过程的效率,缩短了下线测试的时长。

    汽车的车轮回正方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118722843A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310334127.6

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种汽车的车轮回正方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收车辆遥控设备发送的回正指令;基于回正指令,判断车辆是否满足当前所处场景对应的预设回正执行条件;如果车辆满足当前所处场景对应的预设回正执行条件,则控制车辆的车轮执行预设回正动作,向用户发送回正成功信号。本申请实施例可以基于当前所处场景确定回正执行条件,并在满足回正执行条件时,控制车轮回正,不仅仅局限于单一场景,有效提升车辆的智能性和实用性,有效满足用户的使用体验,由此,解决了相关技术中,局限于单一的下电场景,在发现车轮未回正时,需要重新上车点火回正车轮,费时费力,降低用户的使用体验等技术问题。

    用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN114684012B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202011562316.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆,所述预警方法包括:获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息;当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时,根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果,确定所述车辆是否处于紧急转向状态;当所述车辆处于紧急转向状态时,发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警,解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题,同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险,提高了行车安全性。

    车轮转角的控制方法、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN116985902A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310847696.0

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本申请公开了一种车轮转角的控制方法、车辆和存储介质,属于车辆安全领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在车辆的后轮转向锁止且锁止时的当前转向角度不为目标转向角度的情况下,根据后轮的当前转角确定方向盘的目标转角。确定目标方向盘补偿值,该目标方向盘补偿值为将前轮调整为该当前转向角度时方向盘的转速。基于该目标方向盘补偿值和该目标转角,调整该前轮的转向角度,以使得前轮的转向角度为与后轮锁止时的转角一致,从而车辆能够在后轮锁止在非目标转角的情况下沿直线行驶,降低车辆的驾驶难度。

    一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN114763176A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110034601.4

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车,包括:获取车辆行驶的路面的路面信息,以及车辆的车辆行驶状态信息;路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息;在根据路面信息和车辆行驶状态信息,确定路面为颠簸路面的情况下,获取车辆的转向参数;根据获取的转向参数,确定针对方向盘的目标补偿扭矩值;根据目标补偿扭矩值,对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中,当车辆在颠簸路面行驶时,可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向,从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别,提升了用户的驾驶体验。

    用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN114684012A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011562316.1

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆,所述预警方法包括:获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息;当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时,根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果,确定所述车辆是否处于紧急转向状态;当所述车辆处于紧急转向状态时,发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警,解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题,同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险,提高了行车安全性。

    一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN114763176B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110034601.4

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车,包括:获取车辆行驶的路面的路面信息,以及车辆的车辆行驶状态信息;路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息;在根据路面信息和车辆行驶状态信息,确定路面为颠簸路面的情况下,获取车辆的转向参数;根据获取的转向参数,确定针对方向盘的目标补偿扭矩值;根据目标补偿扭矩值,对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中,当车辆在颠簸路面行驶时,可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向,从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别,提升了用户的驾驶体验。

    一种车辆偏离预警控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114644009A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110496220.8

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置,包括当监测到车辆发生偏离车道情况时,获取方向盘的振动参数,并依据所述振动参数控制方向盘振动;接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数,并依据所述振动调整参数,计算方向盘的振动目标参数;依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中,用户可以按照个人驾驶情况,主动细致调节方向盘的振动方式,达到提醒目的,功能丰富化,可以有效减少用户抱怨,同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感,满足不同客户对此功能提醒风格的需求,使客户获得更精致的功能体验。

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