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公开(公告)号：CN116985902A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310847696.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车轮转角的控制方法、车辆和存储介质，属于车辆安全领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆的后轮转向锁止且锁止时的当前转向角度不为目标转向角度的情况下，根据后轮的当前转角确定方向盘的目标转角。确定目标方向盘补偿值，该目标方向盘补偿值为将前轮调整为该当前转向角度时方向盘的转速。基于该目标方向盘补偿值和该目标转角，调整该前轮的转向角度，以使得前轮的转向角度为与后轮锁止时的转角一致，从而车辆能够在后轮锁止在非目标转角的情况下沿直线行驶，降低车辆的驾驶难度。
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公开(公告)号：CN114312980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011072033.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722843A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310334127.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车轮回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆遥控设备发送的回正指令；基于回正指令，判断车辆是否满足当前所处场景对应的预设回正执行条件；如果车辆满足当前所处场景对应的预设回正执行条件，则控制车辆的车轮执行预设回正动作，向用户发送回正成功信号。本申请实施例可以基于当前所处场景确定回正执行条件，并在满足回正执行条件时，控制车轮回正，不仅仅局限于单一场景，有效提升车辆的智能性和实用性，有效满足用户的使用体验，由此，解决了相关技术中，局限于单一的下电场景，在发现车轮未回正时，需要重新上车点火回正车轮，费时费力，降低用户的使用体验等技术问题。
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公开(公告)号：CN116534046A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736711.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种疲劳驾驶提醒方法、车辆控制终端及存储介质。该方法包括：获取驾驶员的生物特征信息，并根据驾驶员的生物特征信息确定驾驶员的疲劳等级；其中，疲劳等级包括：不疲劳和其他疲劳等级；获取目标车辆的行驶状态若行驶状态满足预设条件，且疲劳等级为其他疲劳等级，则根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目；其中，疲劳等级越高，则提醒项目的种类越多；否则，不启动提醒项目。本发明区分驾驶员的疲劳等级，根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目，通过提醒项目的组合对驾驶员进行多重感官刺激，且疲劳等级越高，提醒项目越多，可对驾驶员进行有效提醒，避免驾驶员疲劳驾驶引发交通事故。
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公开(公告)号：CN114248829A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010997314.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN220199401U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321847022.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转向结构和车辆，转向结构包括：方向盘输入轴、电机输入轴、输出轴和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮设置于行星架上，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，太阳轮与电机输入轴相连接，行星架与方向盘输入轴相连接，齿圈与输出轴相连接。通过在行星架上设置行星轮，从而可以使太阳轮、行星轮和齿圈之间啮合连接，而且太阳轮和电机输入轴相连接，行星架与方向盘输入轴相连接，齿圈与输出轴相连接，从而可以使方向盘输入轴、电机输入轴、输出轴和行星齿轮机构之间传动连接，这样设置可以使转向结构的结构简单，从而便于加工，而且转向结构的转角可变范围大，进而使车辆转向更稳定。
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公开(公告)号：CN220540151U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322298578.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种离合机构、后轮转向器及车辆，本实用新型的离合机构包括与后轮转向器中的转动件同步转动的离合器盘，固设于所述后轮转向器中的第一驱动部，以及与所述第一驱动部连接的摩擦片；所述离合器盘上设有与所述摩擦片相对布置的摩擦面，且在所述第一驱动部的驱使下，所述摩擦片能够沿所述离合器盘的轴向运动，以抵接在所述摩擦面上或脱离与所述摩擦面的抵接。本实用新型能够使得后轮转向器在采用滚珠丝杠传动结构的同时，实现后轮转向器的锁止功能，可提升车轮转向控制能力，而有助于提升后轮转向器的使用效果。
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