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公开(公告)号：CN118391995A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604327.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种转向系统跳齿的检测方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，转向系统跳齿的检测方法包括：响应于车辆的上电动作，获取转向电机的输出轴在第一时段内转动的第一转角，以及丝杠螺母副中的丝杠在第一时段内的实际移动距离；基于第一转角以及传动组件的传动比，确定丝杠的理论移动距离，传动比用于表征输出轴与螺母之间的转速比；基于实际移动距离与理论移动距离，判断传动组件是否发生跳齿。本申请基于实际移动距离与理论移动距离，来监测传动组件发生跳齿的发生，进而通过监测跳齿的发生，精准把握了函数计算的转向角无法准确反映车辆实际转向角的情况的发生，最终提高了车身稳定性控制的准确度。
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公开(公告)号：CN116985902A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310847696.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车轮转角的控制方法、车辆和存储介质，属于车辆安全领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆的后轮转向锁止且锁止时的当前转向角度不为目标转向角度的情况下，根据后轮的当前转角确定方向盘的目标转角。确定目标方向盘补偿值，该目标方向盘补偿值为将前轮调整为该当前转向角度时方向盘的转速。基于该目标方向盘补偿值和该目标转角，调整该前轮的转向角度，以使得前轮的转向角度为与后轮锁止时的转角一致，从而车辆能够在后轮锁止在非目标转角的情况下沿直线行驶，降低车辆的驾驶难度。
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公开(公告)号：CN116873030A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310907968.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆方向盘的对正方法、装置及车辆，属于车辆技术领域，旨在在车辆方向盘不正时，无需拆卸方向盘即可实现对方向盘位置的调整；应用于前轮主动转向系统，前轮主动转向系统包括电动可变传动电机，电动可变传动电机用于调节所述方向盘与车轮转向器之间的角传动比，所述方法包括：在车轮处于中位，且方向盘的当前位置偏离预设位置时，确定当前位置与预设位置的偏差角度；在偏差角度小于等于预设角度时，确定所触发的调整模式；响应于调整模式，触发与调整模式对应的预设回正策略；基于预设回正策略，控制电动可变传动电机辅助方向盘向预设位置回正；并控制车轮转向器锁止，以在方向盘回正过程中，保持车轮始终处于中位。
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公开(公告)号：CN118876947A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133963.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；根据行驶参数确定车辆的行驶工况；根据行驶工况控制车辆的转向器的运行状态。本发明可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117901788A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410212845.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D15/00
Abstract: 本申请提供了一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆，属于汽车技术领域，机械限位机构用于限制车辆的方向盘的转动角度不超过时钟弹簧提供的安全转动角度，该故障处理方法包括：在机械限位机构发生故障的情况下，检测方向盘的第一转动角度是否大于第一预设角度；在方向盘的第一转动角度大于第一预设角度的情况下，控制车辆的仪表输出第一提示信息，第一提示信息用于指示用户调整方向盘，以使方向盘的转动角度不超过第一预设角度或安全转动角度。本申请在机械限位机构故障之后，检测方向盘的转动角度，以确定方向盘的转动角度是否有超过安全转动角度的风险，并在仪表提示用户调整方向盘，使方向盘的转动角度回到安全的转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120057086A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510050642.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，提供了一种电调管柱的控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：接收到第一硬止点触发信号，确定第一硬止点触发信号对应的硬止点类型，根据硬止点类型确定目标零位霍尔数量；确定在预设点火周期内接收到第二硬止点触发信号，确定第一硬止点触发信号对应的第一硬止点，及第二硬止点触发信号对应的第二硬止点，获取第一硬止点与第二硬止点间的间隔霍尔数量；根据间隔霍尔数量及目标零位霍尔数量确定电调管柱的目标零位位置。在确定目标零位位置时，综合考虑了硬止点类型及触发的两个硬止点的位置，实现了对于零位位置的准确定位，避免出现零位漂移现象，进而提高了电调管柱调整的准确性，提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119659739A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510111428.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种转向电机的控制方法、车载终端及车辆，所述方法包括：根据车辆状态信息和方向盘状态信息，确定转向齿条对应的齿条行程；所述车辆状态信息包括行驶速度；所述方向盘状态信息包括转角值；根据所述车辆的车型信息和所述齿条行程确定所述转向齿条对应的齿条速度；根据所述齿条速度控制转向电机输出对应的功率。通过本方法，由于车载终端可以根据齿条行程对应的齿条速度控制转向电机输出对应的功率，因此，本实施例提供的方法可以使得转向电机的输出功率满足转向齿条在当前齿条行程下所需的最大推动力，进而提高转向电机的功率利用率。
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公开(公告)号：CN119085816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411386447.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种称重方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域。该方法包括：在接收到称重指令的情况下，控制方向盘升降预设高度，根据方向盘在升降过程中的升降速度或升降时间，确定方向盘上挂载的待称重物品的重量。本申请提供的称重方法，可以通过车辆中的方向盘对用户在工作和生活中的一些重量较小的物品进行称重，以解决用户的称重需求。
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公开(公告)号：CN119901194A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510003034.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的电调管柱、电调管柱的标定方法、电子设备及车辆，所述电调管柱包括丝杠，沿所述丝杠的轴向方向上依次设置有物理起始位置、软限位起始位置、软限位终止位置和物理终止位置。第一限位块，套设在所述丝杠上，所述第一限位块的一端位于所述物理起始位置。第二限位块，套设在所述丝杠上，所述第二限位块的一端位于所述物理终止位置。通过设置限位块，统一了不同类型的电调管柱中物理位置与软限位位置之间的霍尔信号数量。进而在标定过程中，无需识别电调管柱的类型，也无需调用电调管柱的参数，即可完成电调管柱的标定。简化了电调管柱的标定过程，节约了人工成本的同时也避免了人工操作带来的错误问题。
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公开(公告)号：CN119283796A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411597461.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D3/12
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时，断开车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系；获取车辆的车辆信息和/或用户输入的维修信息；基于车辆信息和/或维修信息，确定车辆的后轮转向器的维修方式；基于维修方式控制后轮转向器的齿条移动至目标位置。与现有技术相比，本申请断开后轮转向器与方向盘之间的随动关系，方便对后轮转向器进行初步的自动维修；同时结合车辆信息和/或维修信息灵活确定对后轮转向器的维修方式，从而可以将齿条移动至符合实际情况的目标位置，方便后续的线下维修，从而减少了维修成本，提高了后期的维修效率。
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