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公开(公告)号：CN116985902A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310847696.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车轮转角的控制方法、车辆和存储介质，属于车辆安全领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆的后轮转向锁止且锁止时的当前转向角度不为目标转向角度的情况下，根据后轮的当前转角确定方向盘的目标转角。确定目标方向盘补偿值，该目标方向盘补偿值为将前轮调整为该当前转向角度时方向盘的转速。基于该目标方向盘补偿值和该目标转角，调整该前轮的转向角度，以使得前轮的转向角度为与后轮锁止时的转角一致，从而车辆能够在后轮锁止在非目标转角的情况下沿直线行驶，降低车辆的驾驶难度。
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