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公开(公告)号：CN119527421A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311100228.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆原地转向的系统、方法及车辆，所述系统包括：喷洒组件，用于向地面喷洒润滑物质，控制器，设置于车辆上，所述控制器被配置为：响应于车辆原地转向的控制指令，控制所述喷洒组件的喷洒量达到预设喷洒量，在预设时间后，控制所述车辆原地转向，并在所述车辆原地转向的过程中，确定所述喷洒组件的目标喷洒量，并根据所述目标喷洒量控制所述喷洒组件喷洒所述润滑物质，该系统可以降低车辆与地面之间的摩擦力和轮端力矩，从而减少轮胎的磨损，并降低车辆对传动比和动力源的要求，以及降低车辆的成本。同时，在车辆原地转向的过程中，可以实时调整喷洒组件的喷洒量，使车辆进行稳定安全的原地转向。
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公开(公告)号：CN119527414A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411627663.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 芜湖美达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及方向盘领域，公开了一种具有转角检测检测功能的方向盘，包括方向盘本体，所述方向盘本体的下端固定连接有连接柱，方向盘本体的下端固定连接有转向轴，转向轴的上端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一端啮合有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮的一侧啮合有第一齿条，第三齿轮的一侧啮合有第二齿条，第二齿轮和第三齿轮的直径值相同齿数不同，第一齿轮的直径值大于第二齿轮和第三齿轮的直径值。相较于现有技术，本发明提高方向盘本体的转角检测准确性，同时角度传感器不与方向盘本体和转向轴进行直接接触，降低角度传感器的使用消耗，提高角度传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114987612B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110489433.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法，其中该方法包括以下步骤：提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具；测量交通工具的转向角和转向速度；将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器；将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器；将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器；以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置；以及确定补偿的目标转向角。
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公开(公告)号：CN111565996B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201880082574.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 捷太格特欧洲公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的动力转向系统，其包括方向盘和由闭环调节系统控制的辅助电机，所述调节系统根据测得的方向盘转矩通过以下方式来确定辅助电机的电机转矩，借助于至少一个“设定点监测”分支，通过从对应于测得的方向盘转矩和电机转矩之和的RFe中减去设定的方向盘转矩来计算电机转矩的分量，称为“变化电机转矩”，其特征在于，变化电机转矩被乘以依据车辆速度和测得的方向盘转矩通过三维映射确定的增益。
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公开(公告)号：CN119489867A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411931521.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 克诺尔商用车科技(苏州)有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种用于车辆的转向控制方法，包括：在探测到车辆发生单侧车轮爆胎时进入扭矩补偿模式，在该扭矩补偿模式中确定车辆的方向盘的目标位置并重复实施如下步骤至少一次，直至退出扭矩补偿模式：获取方向盘的当前实际位置；基于目标位置和当前实际位置的差值确定当前补偿扭矩；以及输出控制指令，用于将当前补偿扭矩施加到方向盘上，以使得所述方向盘朝向所述目标位置转动。本申请此外还涉及一种用于车辆的转向系统、一种用于车辆的转向控制系统、一种计算机可读存储介质以及一种包括该转向系统或者该转向控制系统或者该计算机可读存储介质的车辆。本申请实施例能够改善车辆爆胎时的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119489866A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411655356.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向显示方法、系统及车辆，该方法具体如下：(1)车辆低速行驶时，若检测到车辆处于转向状态时，计算当前的车辆转向半径R；(2)在车辆行驶轨迹上显示车辆转向半径R。在车辆进行转向时，实时计算车辆当前的转向半径，包括轮转功能向开启时车辆转向半径R1及后轮转功能向关闭时车辆转向半径R2，之后在车辆行驶轨迹上进行转功能向开启和关闭时车辆转向半径的对比显示，或者是在在车辆行驶轨迹上显示当前的车辆转向半径，便于驾乘人员更为直观的了解车辆当前的转向信息。
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公开(公告)号：CN119428845A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410053464.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , G05B11/42 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。
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公开(公告)号：CN119421838A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380052194.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定要在自我车辆（10）的转向系统（28）的电动转向系统（26）中施加的扭矩的方法，该自我车辆具有作用在电动转向系统（26）上的至少一个转向支持功能，该方法包括以下步骤：从至少一个转向支持功能接收请求扭矩，确定由人类驾驶员施加到转向系统（28）的扭矩，确定人类驾驶员将扭矩施加到转向系统（28）的意图，以及基于从至少一个转向支持功能请求的扭矩、所确定的由人类驾驶员施加到转向系统（28）的扭矩和所确定的人类驾驶员将扭矩施加到转向系统（28）的意图，确定要在电动转向系统（26）中施加的扭矩。本发明还涉及一种相应的电动转向系统（26），用于确定要施加到自我车辆（10）的转向系统（28）的扭矩，该自我车辆具有作用在电动转向系统（26）上的至少一个转向支持功能。本发明还涉及一种包括上述电动转向系统的转向支持系统（12）。
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公开(公告)号：CN112193322B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011223895.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 天津市小刀新能源科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种用于测量电动车转向角度的新型测量检具，包括底座，以及安装在底座上的角度测量装置、车轮导向槽；所述角度测量装置转动安装在底座上，角度测量装置上设有指针，所述底座上安装有刻度，所述指针指向刻度，所述车轮导向槽设置在底座的侧壁上，车轮导向槽一端与角度测量装置接触，车轮导向槽一端与地接触，车轮通过导向槽进入角度测量装置进行测量。本发明所述的本发明所述的测量检具，采用油缸方式进行控制检测装置的高度调节，实现前轮转动更为方便，以及测量角度更为准确；本发明所述的测量检具，通过前限位块与车轮导向板配合，更好的实现了车轮的固定，防止滑坡的问题。
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公开(公告)号：CN119403718A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048442.0
申请日：2023-06-22
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Inventor： A·格茨
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的车道引导辅助的方法，具有以下步骤：接收描述车辆的周围环境的环境数据，识别行车道边界，该行车道边界限界车辆当前所位于的行车道，和如果对于预定的消抖时间识别行车道边界，则自动执行用于将车辆保持在行车道中的转向干预，持续确定环境条件，其中所述环境条件描述车辆的当前停留地点、在周围环境中的天气、当前日间时间和/或分配给行车道的道路类型，和取决于持续确定的环境条件调整消抖时间。
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