公开(公告)号：CN112638668B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN201980059340.2

申请日：2019-07-11

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克梅尔 ,  K·P·卡彭特 ,  J·伊普 ,  D·费尔马

IPC: B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60D1/06

Abstract: 一种校准驾驶员辅助系统的方法，包括：进入针对驾驶员辅助系统的校准模式；确在第一位置处车辆的第一估计位置和朝向；捕获来自于相机的图像；以及在图像中选择至少一个特征。校准方法还包括使车辆移动到第二位置和朝向并且确定车辆的第二估计位置和朝向，捕获来自于相机的第二图像并且在第二图像中选择至少一个特征，其中第二图像中的所选择的特征是与第一图像中的所选择的特征相同的特征。方法还包括基于第一估计位置和朝向、第二估计位置和朝向、第一被记录的至少一个特征数据和第二被记录的至少一个特征数据计算新的车辆运动参数值。

公开(公告)号：CN112424002B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN201980046003.X

申请日：2019-05-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： D·拜纳姆 ,  M·D·贝克迈尔 ,  于鑫 ,  D·维尔马

IPC: B60D1/36 ,  B60R1/00 ,  B60D1/62 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G06V20/56 ,  G05D1/243

Abstract: 提供了一种用于跟踪定位在牵引车辆（100）后面的拖车联接器（212）的方法。该方法包括从定位在牵引车辆背部上的相机（142）接收一个或多个图像（143）。该方法还包括确定所述一个或多个图像内的拖车联接器定位。拖车联接器定位与拖车联接器（212）相关联。另外，该方法包括从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据（141）。该方法包括基于所接收的车辆传感器数据（141）确定车辆运动数据。该方法还包括基于拖车联接器定位和车辆运动数据确定更新的联接器定位。

公开(公告)号：CN113196010B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201980086185.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： J·D·弗兰克福斯

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/01

Abstract: 一种系统和方法包括：多个传感器（24），其被配置成安装到至少一个基础设施部件（16、18、20、28、40）；以及控制器，其被配置成接收传感器数据并使用传感器数据来标识邻近基础设施部件（16、18、20、28、40）的交叉路口（10、12）中的移动模式，并且其中，控制器基于移动模式来绘制交叉路口地图。

公开(公告)号：CN113678022B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202080027137.X

申请日：2020-04-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： 李鹏勃 ,  O·S·伊波克维 ,  K·科拉辛斯基 ,  K·诺尔思 ,  A·贾戈里克

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41 ,  G01S13/46 ,  G01S7/35 ,  G01S7/292

Abstract: 一种对由雷达设备检测到的对象进行分类的方法，包括：从由至少一个传感器检测到的传感器数据中标识两个动态对象和一个静止对象；基于每个对象之间的分隔距离和每个对象到传感器的范围的比较来确定多个置信度。所述方法还确定它们之中的最高置信度值；将最高置信度与预定义阈值进行比较；以及当最高置信度值高于预定阈值时，增加对应的重影概率，或者当最高置信度值不高于预定阈值时，减少对应的重影概率。所述方法还包括当较低置信度对象的概率高于阈值上限时将所述对象标记为重影对象，并且当较低置信度对象低于阈值下限时将重影概率设置为零。

公开(公告)号：CN113228039B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201980085033.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克梅尔

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06N20/00 ,  G06T7/70

Abstract: 一种用于监督式机器学习的自动标记图像的方法，包括：用安装到车辆的摄像机获得路边对象的图像；在获得图像时，记录车辆在所定义的坐标系内的位置和定向；用与在记录车辆的位置和定向时使用的相同的所定义的坐标系记录每个路边对象的位置信息；以及鉴于所记录的车辆的位置和定向，将每个所获得的路边对象的图像的位置与每个路边对象的位置信息相关。鉴于每个所获得的路边对象的图像的相关位置，对图像进行标记以标识路边对象。

公开(公告)号：CN118435537A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280085182.X

申请日：2022-12-21

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： U·施特林

IPC: H04J3/06 ,  H04W56/00

Abstract: 丢弃V2X网络中每个参与的交通工具控制单元(VCU)或发动机控制单元(ECU)与GNSS时间或GPS时间(或某些其他的时间基准)同步的假设。假设每个时间条目都有误差。对于从专用通信节点接收到的所有消息，确定时间补偿偏移。

公开(公告)号：CN117734714A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311228776.4

申请日：2023-09-21

Applicant: 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

Inventor： M·S·怀西霍夫斯基 ,  S·T·桑福德

IPC: B60W50/00 ,  B62D3/12 ,  B62D5/00 ,  B60T13/58

Abstract: 本发明涉及使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法。多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力。

公开(公告)号：CN112533173B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202010985458.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 大陆-特韦斯股份有限公司 ,  大陆汽车系统公司

Inventor： M·门策尔 ,  U·施特林

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/106 ,  H04W12/12

Abstract: 本发明涉及一种用于确保通过车辆的车对外界信息交互通信装置传输到车辆控制模块的数据完整性以保证操作安全的方法，具有以下步骤：通过车对外界信息交互通信装置的第一计算装置接收借助车对外界信息交互通信装置传输的数据；将数据存储在数据存储器中；将数据转送到第二计算装置；通过第二计算装置接收数据；检测数据，看是否应触发执行机构动作，并对应触发执行机构动作做出响应；将数据发送到比较装置；将由第二计算装置提供的数据与存储在数据存储器中的数据执行比较检测，并对合格的比较检测做出响应；通过车对外界信息交互通信装置将数据和/或控制指令和/或警告消息发送给控制模块。本发明还涉及相应的车对外界信息交互装置以及其用途。

公开(公告)号：CN112805208B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201980065059.X

申请日：2019-08-05

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克迈耶 ,  于鑫 ,  D·拜纳姆 ,  J·伊普 ,  K·P·卡彭特 ,  E·兰诺斯 ,  D·维尔马

IPC: B62D15/02 ,  B60D1/36

Abstract: 一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法

公开(公告)号：CN113519169B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202180002304.X

申请日：2021-01-26

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·罗伊特

IPC: H04R3/02

Abstract: 识别或确定最易受到啸叫影响的音频频谱区域。当检测到这些区域时，这些方法对去往扩音器的音频频谱进行成形，使得仅抑制那些啸叫频率。