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公开(公告)号：CN113678022B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202080027137.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 一种对由雷达设备检测到的对象进行分类的方法，包括：从由至少一个传感器检测到的传感器数据中标识两个动态对象和一个静止对象；基于每个对象之间的分隔距离和每个对象到传感器的范围的比较来确定多个置信度。所述方法还确定它们之中的最高置信度值；将最高置信度与预定义阈值进行比较；以及当最高置信度值高于预定阈值时，增加对应的重影概率，或者当最高置信度值不高于预定阈值时，减少对应的重影概率。所述方法还包括当较低置信度对象的概率高于阈值上限时将所述对象标记为重影对象，并且当较低置信度对象低于阈值下限时将重影概率设置为零。
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公开(公告)号：CN113678022A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080027137.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 一种对由雷达设备检测到的对象进行分类的方法，包括：从由至少一个传感器检测到的传感器数据中标识两个动态对象和一个静止对象；基于每个对象之间的分隔距离和每个对象到传感器的范围的比较来确定多个置信度。所述方法还确定它们之中的最高置信度值；将最高置信度与预定义阈值进行比较；以及当最高置信度值高于预定阈值时，增加对应的重影概率，或者当最高置信度值不高于预定阈值时，减少对应的重影概率。所述方法还包括当较低置信度对象的概率高于阈值上限时将所述对象标记为重影对象，并且当较低置信度对象低于阈值下限时将重影概率设置为零。
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