公开(公告)号：CN112805207B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201980046005.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克迈尔 ,  于鑫 ,  D·维尔马 ,  D·拜努姆 ,  J·伊普 ,  E·拉诺斯 ,  J·扎格罗巴

IPC: B62D15/02 ,  B60D1/36

Abstract: 提供了一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的方法。方法包括从位于车辆后部的摄像机接收一个或多个图像。方法包括在一个或多个图像上叠加路径。另外，方法包括通过用户界面的方式接收命令。该命令包括调整路径的指令。方法包括基于所接收的命令来调整路径。方法还包括将驾驶命令发送到由车辆支持的驾驶系统。驾驶命令使车辆沿经调整的路径在向后方向上自主地操纵。

公开(公告)号：CN112805207A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201980046005.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克迈尔 ,  于鑫 ,  D·维尔马 ,  D·拜努姆 ,  J·伊普 ,  E·拉诺斯 ,  J·扎格罗巴

IPC: B62D15/02 ,  B60D1/36

Abstract: 提供了一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的方法。方法包括从位于车辆后部的摄像机接收一个或多个图像。方法包括在一个或多个图像上叠加路径。另外，方法包括通过用户界面的方式接收命令。该命令包括调整路径的指令。方法包括基于所接收的命令来调整路径。方法还包括将驾驶命令发送到由车辆支持的驾驶系统。驾驶命令使车辆沿经调整的路径在向后方向上自主地操纵。

公开(公告)号：CN112424002B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN201980046003.X

申请日：2019-05-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： D·拜纳姆 ,  M·D·贝克迈尔 ,  于鑫 ,  D·维尔马

IPC: B60D1/36 ,  B60R1/00 ,  B60D1/62 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G06V20/56 ,  G05D1/243

Abstract: 提供了一种用于跟踪定位在牵引车辆（100）后面的拖车联接器（212）的方法。该方法包括从定位在牵引车辆背部上的相机（142）接收一个或多个图像（143）。该方法还包括确定所述一个或多个图像内的拖车联接器定位。拖车联接器定位与拖车联接器（212）相关联。另外，该方法包括从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据（141）。该方法包括基于所接收的车辆传感器数据（141）确定车辆运动数据。该方法还包括基于拖车联接器定位和车辆运动数据确定更新的联接器定位。

公开(公告)号：CN112805208B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201980065059.X

申请日：2019-08-05

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克迈耶 ,  于鑫 ,  D·拜纳姆 ,  J·伊普 ,  K·P·卡彭特 ,  E·兰诺斯 ,  D·维尔马

IPC: B62D15/02 ,  B60D1/36

Abstract: 一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法

公开(公告)号：CN112805208A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201980065059.X

申请日：2019-08-05

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： M·D·伯克迈耶 ,  于鑫 ,  D·拜纳姆 ,  J·伊普 ,  K·P·卡彭特 ,  E·兰诺斯 ,  D·维尔马

IPC: B62D15/02 ,  B60D1/36

Abstract: 一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法还包括向驱动系统（110）传输指令，该指令使得车辆（100）基于路径调整朝向估计的后续车辆位置自主操纵。

公开(公告)号：CN112424002A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980046003.X

申请日：2019-05-08

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： D·拜纳姆 ,  M·D·贝克迈尔 ,  于鑫 ,  D·维尔马

IPC: B60D1/36 ,  B60R1/00 ,  G06T7/246 ,  G05D1/02 ,  G06K9/62 ,  B60D1/62 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G05D1/00

Abstract: 提供了一种用于跟踪定位在牵引车辆（100）后面的拖车联接器（212）的方法。该方法包括从定位在牵引车辆背部上的相机（142）接收一个或多个图像（143）。该方法还包括确定所述一个或多个图像内的拖车联接器定位。拖车联接器定位与拖车联接器（212）相关联。另外，该方法包括从一个或多个车辆传感器接收车辆传感器数据（141）。该方法包括基于所接收的车辆传感器数据（141）确定车辆运动数据。该方法还包括基于拖车联接器定位和车辆运动数据确定更新的联接器定位。