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公开(公告)号：CN112313095A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980042563.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 提供了一种用于确定定位在牵引车辆（100）后面的目标（212）的位置的方法。所述方法包括从定位在牵引车辆背部的相机（142）接收图像。所述图像包括所述目标。所述方法包括将一个或多个滤波器组应用于所述图像。所述方法还包括基于所应用的滤波器组来确定每个图像内的感兴趣的区（400）。所述感兴趣的区包括所述目标。所述方法还包括标识感兴趣的区内的所述目标，以及确定所述目标的目标位置，包括在真实世界坐标系中的位置。所述方法还包括向由车辆支持的驾驶系统（110）传输指令。所述指令使得牵引车辆自主操纵朝向真实世界坐标系中的位置移动。
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公开(公告)号：CN112236321A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980029644.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 大陆汽车系统公司
Inventor： 于鑫 , M·D·伯克梅尔 , J·伊普 , E·J·拉米雷斯拉诺斯 , K·P·卡彭特
IPC: B60D1/36 , B62D15/02 , B60R1/00 , G05D1/02 , G06T7/246 , G06K9/62 , B60D1/62 , G01C11/00 , G01C21/16 , G05D1/00
Abstract: 提供了用于自主操纵牵引交通工具（100）朝向定位在牵引交通工具后方的挂车（200）的方法。方法包括从一个或多个摄像头（142）接收一个或多个图像（400），所述一个或多个摄像头（142）定位在牵引交通工具的后部部分上。方法还包括在一个或多个图像内识别挂车表示。挂车表示指示定位在牵引交通工具后方的挂车。方法还包括将挂车表示的竖直中心设置为目标。方法还包括确定第一方向盘角度，以使牵引交通工具（100）转向，使得交通工具在朝向目标的方向上自主操纵。方法还包括将指令传输到驾驶系统（110），所述指令导致牵引交通工具（100）基于第一方向盘角度而操纵。
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公开(公告)号：CN112752700B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201980065021.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 提供了一种朝向位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机(152)的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件(160)处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统(190)发送第一指令，引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器(212)相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令，引起牵引车辆(100)朝向与第二用户选择相关联的拖车耦接器(212)自主地操纵。
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公开(公告)号：CN112313096B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980044331.6
申请日：2019-05-01
Applicant: 大陆汽车系统公司
Inventor： E·J·拉米雷斯拉诺斯 , J·伊普
IPC: B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R1/26 , G06T7/277 , G06V20/56 , G06V10/24 , G06T17/00 , G01C11/16 , G01C11/28 , G01C11/00 , G01C21/16 , G01C11/06
Abstract: 提供了一种用于检测和定位与位于牵引车辆（100）后面的拖车（200）相关联的拖车挂接件（210）的联接器（212）的方法。所述方法包括：确定来自后置相机（142）的图像（143）内的感兴趣区域（300）。所述感兴趣区域（300）包括拖车挂接件（210）的表示。所述方法包括：确定表示所述感兴趣区域内部的对象的三维（3D）点云（400）。所述方法包括：基于所述图像来确定相机平面（310）。所述方法包括：将云点（402）投影到相机平面（310）上；以及基于投影到相机平面（310）上的云点（402）来确定联接器位置。所述方法包括基于联接器位置来确定路径。当牵引车辆附接到拖车时，所述路径结束。所述方法还包括：向驾驶系统（110）发送指令，从而使牵引车辆沿着所述路径在后向方向上自主地驾驶。
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公开(公告)号：CN112805207B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980046005.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 提供了一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的方法。方法包括从位于车辆后部的摄像机接收一个或多个图像。方法包括在一个或多个图像上叠加路径。另外，方法包括通过用户界面的方式接收命令。该命令包括调整路径的指令。方法包括基于所接收的命令来调整路径。方法还包括将驾驶命令发送到由车辆支持的驾驶系统。驾驶命令使车辆沿经调整的路径在向后方向上自主地操纵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112805207A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980046005.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 提供了一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主地操纵车辆的方法。方法包括从位于车辆后部的摄像机接收一个或多个图像。方法包括在一个或多个图像上叠加路径。另外，方法包括通过用户界面的方式接收命令。该命令包括调整路径的指令。方法包括基于所接收的命令来调整路径。方法还包括将驾驶命令发送到由车辆支持的驾驶系统。驾驶命令使车辆沿经调整的路径在向后方向上自主地操纵。
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公开(公告)号：CN112752700A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980065021.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 提供了一种朝向位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机(152)的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件(160)处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统(190)发送第一指令，引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器(212)相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令，引起牵引车辆(100)朝向与第二用户选择相关联的拖车耦接器(212)自主地操纵。
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公开(公告)号：CN112638668B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201980059340.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 一种校准驾驶员辅助系统的方法，包括：进入针对驾驶员辅助系统的校准模式；确在第一位置处车辆的第一估计位置和朝向；捕获来自于相机的图像；以及在图像中选择至少一个特征。校准方法还包括使车辆移动到第二位置和朝向并且确定车辆的第二估计位置和朝向，捕获来自于相机的第二图像并且在第二图像中选择至少一个特征，其中第二图像中的所选择的特征是与第一图像中的所选择的特征相同的特征。方法还包括基于第一估计位置和朝向、第二估计位置和朝向、第一被记录的至少一个特征数据和第二被记录的至少一个特征数据计算新的车辆运动参数值。
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公开(公告)号：CN112805208B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201980065059.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法
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公开(公告)号：CN112805208A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065059.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 大陆汽车系统公司
Abstract: 一种用于在向后方向上朝向兴趣点自主驾驶车辆（100）的方法。该方法包括从定位在车辆的后部上的相机（142）接收一个或多个图像，并从用户界面（130）接收驾驶员规划路径（162）。驾驶员规划路径（162）包括多个路径点（168）。该方法还包括向驱动系统（110）传输一个或多个命令，该命令使得车辆沿驾驶员规划路径（162）自主操纵。该方法还包括确定当前车辆位置和估计的后续车辆位置。该方法还包括确定从当前车辆位置到估计的后续车辆位置的路径调整。该方法还包括向驱动系统（110）传输指令，该指令使得车辆（100）基于路径调整朝向估计的后续车辆位置自主操纵。
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