公开(公告)号：CN119428673A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311238606.4

申请日：2023-09-25

Applicant: 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

Inventor： O·卡夫 ,  S·科达普利 ,  A·詹宁斯 ,  M·S·怀西霍夫斯基 ,  S·T·桑福德 ,  I·温古雷亚努

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及使用模型预测控制的制动转向手动驾驶期间的驾驶员方向控制。公开了多个变型，可包括用于以下的方法、系统或计算机产品：使用模型来确定驾驶员期望的预期偏航或偏航角速度，将偏航或偏航角速度与实际车辆偏航或偏航角速度进行比较以确定偏航误差或偏航角速度误差，使用模型预测控制来确定使偏航误差或偏航角速度误差最小化或使之减小到零所需的制动压力。

公开(公告)号：CN117734714A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311228776.4

申请日：2023-09-21

Applicant: 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

Inventor： M·S·怀西霍夫斯基 ,  S·T·桑福德

IPC: B60W50/00 ,  B62D3/12 ,  B62D5/00 ,  B60T13/58

Abstract: 本发明涉及使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法。多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力。

公开(公告)号：CN117657187A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311153261.2

申请日：2023-09-07

Applicant: 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

Inventor： M·S·怀西霍夫斯基 ,  I·温古雷亚努 ,  T·拉斯特 ,  S·T·桑福德

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029

Abstract: 公开了用于自动化车辆的模型预测制动转向控制。一种方法使用制动转向模型预测控制来在车辆转向系统的部件发生了故障或正在发生故障时为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供受限水平的横向控制。