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公开(公告)号：CN117734714A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311228776.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Inventor： M·S·怀西霍夫斯基 , S·T·桑福德
Abstract: 本发明涉及使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法。多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿轮致动器的曲率能力。
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公开(公告)号：CN115991239A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111505653.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Abstract: 使用制动‑转向时的纵向叠加。多个说明性变型可以包括可以管理车辆中的扭矩叠加场景的一种系统，其中制动器和推进系统提供横向和纵向移动命令，并且存在从驾驶员或自动驾驶系统请求的纵向加速度的改变。该系统可以管理驾驶员制动输入和制动‑转向制动输入，以维持制动‑转向功能，同时还如驾驶员请求的那样施加足够的制动。
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公开(公告)号：CN112519875B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010989156.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60T13/12 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆车轮转向控制系统和方法。转向车辆可包括向转向轮施加足以影响转向轮上的转向力矩的净制动‑转向力，足以使转向轮远离零转向角移动，并且抵抗转向轮朝向零转向角返回的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115703505A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210979221.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Inventor： J·A·拉巴贝拉 , C·L·舒曼 , S·T·桑福德 , M·S·维切霍夫斯基
Abstract: 多个说明性的变型可以包括在线控转向系统失效的情况下使用车辆制动器使车辆转向的系统和方法。该系统可以包括按照需要向不同的车轮供应变化的制动压力，以使车辆转向。该系统可以包括供应发动机系统命令以维持车辆速度或加速度，使得在转向系统故障的情况下，车辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。
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公开(公告)号：CN115703504A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210979285.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Inventor： J·A·拉巴贝拉 , C·L·舒曼 , S·T·桑福德 , M·S·维切霍夫斯基
Abstract: 多个说明性变型可以包括在电子动力转向故障、线控转向故障、或其中转向系统已经降级或故障的车辆内的制动转向实现期间动态地修改方向盘努力和行程末端极限的系统和方法，以在制动转向系统处于使用中时向驾驶员提供正常或接近正常的转向驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114516337A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111363395.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本发明涉及自主车辆固定环境诊断。在若干个说明性变型中，一种方法可包括以下步骤：提供车辆，该车辆可包括至少一个传感器；提供至少一个标识，所述标识被构造和布置成向所述至少一个传感器传达所述至少一个标识的已知的地理位置；经由所述至少一个传感器确定车辆的检测到的地理位置；读取所述至少一个标识的已知的地理位置；将检测到的地理位置与已知的地理位置相比较；以及识别检测到的地理位置与已知的地理位置之间的差异。
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公开(公告)号：CN114987612B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110489433.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法，其中该方法包括以下步骤：提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具；测量交通工具的转向角和转向速度；将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器；将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器；将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器；以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置；以及确定补偿的目标转向角。
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公开(公告)号：CN119428673A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311238606.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及使用模型预测控制的制动转向手动驾驶期间的驾驶员方向控制。公开了多个变型，可包括用于以下的方法、系统或计算机产品：使用模型来确定驾驶员期望的预期偏航或偏航角速度，将偏航或偏航角速度与实际车辆偏航或偏航角速度进行比较以确定偏航误差或偏航角速度误差，使用模型预测控制来确定使偏航误差或偏航角速度误差最小化或使之减小到零所需的制动压力。
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