车辆的扭矩监控方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119568181A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411771702.X

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本申请涉及一种车辆的扭矩监控方法、装置及车辆,方法包括:在车辆在预设工况下行驶的情况下,确定车辆当前的第一扭矩值,并获取功能层确定的车辆当前的第二扭矩值;确定第一扭矩值对应的扭矩偏移量,并根据第一扭矩值和扭矩偏移量确定扭矩阈值;在确定第二扭矩值和第一扭矩值方向相同,且第二扭矩值超出扭矩阈值对应范围内的情况下,获取第二扭矩值超出扭矩阈值的多个扭矩差值,以及预先构建的扭矩差值与故障容错时间之间的线性关系;在基于扭矩差值和线性关系确定预设工况满足预设条件的情况下,基于预设工况继续对功能层发送的下一个扭矩请求进行监控。由此可以实现完善功能监控层的测试用例,减少功能监控层的故障响应误触发。

    基于自动驾驶的场景诊断方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119489835A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202311054940.4

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本申请涉及一种基于自动驾驶的场景诊断方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取N个传感器对应的N个检测结果,N为大于1的整数;将所述N个检测结果进行关联融合,得到融合结果;根据所述N个检测结果和所述融合结果进行场景诊断,得到场景诊断结果。这样可以综合利用N个传感器对应的N个检测结果和N个检测结果关联融合后的融合结果进行场景诊断,因而不仅可以实现对各个传感器数据是否传输进行诊断,还可以实现对各个传感器对应的检测结果异常以及多个传感器之间的关联融合异常进行诊断,使得感知结果的精度大幅度提升。

    用于监控计算单元的运行的方法、计算单元和计算机程序

    公开(公告)号:CN119487882A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202380050472.5

    申请日:2023-06-21

    Inventor: A·霍瑟

    Abstract: 本发明涉及一种用于监控通信网络(100)中的计算单元(110、110')的运行的方法,所述方法包括:通过所述计算单元(110、110'),经由所述通信网络(100)的网络连接(140)来获得消息(R1、R1');依据消息内容来确定所述消息(R1、R1')的发送方(110、110');而且如果对所述发送方的确定表明是所述计算单元(110、110'),但是所述消息(R1、R1')并不是由所述计算单元(110、110')发送的,则引入措施。本发明还涉及一种相对应的计算单元。

    车辆域控系统和车辆
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428728A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411845291.4

    申请日:2024-12-13

    Inventor: 刘杨 张金伟 杨波

    Abstract: 本公开提供一种车辆域控系统和车辆,涉及域控制器技术领域。车辆域控系统包括安全监控模块、故障诊断模块以及安全降级模块。安全监控模块被配置为监控车辆域控系统的运行参数,并在监控到异常运行参数的情况下,生成第一故障信息;故障诊断模块被配置为基于第一故障信息,确定车辆域控系统的第一故障严重等级,第一故障严重等级与车辆域控系统的故障严重程度正相关;安全降级模块被配置为确定与第一故障严重等级相匹配的目标安全状态、以及车辆域控系统目前所处的当前安全状态,在当前安全状态对应的故障严重等级低于第一故障严重等级情况下,控制车辆域控系统由当前安全状态转变为目标安全状态,以提高车辆域控系统的功能安全性和可靠性。

    一种过温保护方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119401341A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411676231.4

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种过温保护方法、装置、设备及存储介质,涉及电路保护领域,分别确定目标设备中目标模块以及其他电路模块的工作温度,在目标模块出现过温时,说明整个目标设备都无法正常工作,此时可以直接关断整个目标设备来确保设备的安全性和可靠性;只有其他电路模块中存在某一或多个电路模块过温时,可以只单独关断过温的电路模块,目标模块仍能够继续工作并且控制其他电路模块中未发生过温的电路模块继续工作。针对目标设备发生的不同的过温情况采取了不同的应对方式,提供了更为合理的过温保护机制,使目标设备能够符合功能安全需求,能够在确保设备安全性和可靠性的基础上,尽量保证目标设备的正常工作。

    视觉目标筛选方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119370113A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411510686.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本申请公开了一种视觉目标筛选方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,公开了视觉目标筛选方法,包括:在检测到视觉目标时,获取视觉目标运动状态和视觉目标距离,并基于所述视觉目标运动状态和所述视觉目标距离确定对应的视觉目标筛选策略;根据所述视觉目标运动状态确定视觉目标有效性评估结果;在所述视觉目标有效性评估结果为所述视觉目标有效时,根据所述视觉目标筛选策略确定视觉目标延迟处理时间,以完成视觉目标筛选。本方案可以通过对应的视觉目标筛选策略减少视觉目标的误判和不必要的车辆控制干预。

    一种用车数据分析的车辆状态智能管理方法

    公开(公告)号:CN118753309B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411243955.X

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及车辆管理领域,公开了一种用车数据分析的车辆状态智能管理方法,包括以下步骤:S1:通过车辆状态监测模块对车辆状态进行检测,获取实时的车辆状态监测数据;S2:将实时的车辆状态监测数据存储入存储模块,获得历史的车辆状态监测数据;S3:通过分析模块对预设时间段内历史的车辆状态监测数据按照预设规则进行分析,获取车辆综合状态指数,并对车辆综合状态指数进行分析,并根据分析结果判断是否发送预警信息;使车辆在发生异常时及时发送预警信息,使车主及时了解车辆的异常状态,及时对车辆进行检修,防止在异常状态下继续行驶导致车辆发生事故,避免造成人员伤亡或财产损失。

    多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统

    公开(公告)号:CN119218235A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411347919.8

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本申请涉及车辆控制系统技术,提供了一种多冗余中央控制器系统控制实现方法及系统,方法包括:构建多冗余中央控制器系统,多冗余中央控制器系统包括多个中央控制器,多个中央控制器分别具有不同的优先级别,并且两两之间通信连接;通过多个中央控制器交互通信获取同步数据,基于同步数据,按照优先级别,控制执行不同的中央控制器的整车通信模块的切换使能策略。通过多冗余设计一套高可靠性的中央控制器系统,基于同步数据,按照优先级别,实现多冗余中央控制器的自动切换,提升车辆控制系统的稳定性和安全性,保障行车安全。

    一种车载控制器快速容灾管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119176094A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411667429.6

    申请日:2024-11-21

    Inventor: 佘姗姗 张燕飞

    Abstract: 本申请涉及一种车载控制器快速容灾管理方法及系统,涉及车载控制器的技术领域,其方法包括:实时获取车载控制器的运行参数;所述运行参数包括:CPU使用率、内存使用率及网络延时;基于获取的运行参数与阈值进行比较以判断运行参数是否超过阈值;当判定运行参数超过阈值时,标记车载控制器为异常状态,启动异常检测模型分析异常原因并生成异常报告;基于所述异常报告启动容灾流程。本申请的技术方案能够自动分析具体的异常原因并根据异常报告启动容灾流程,以尽快恢复系统的正常运行。

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