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公开(公告)号：CN115871404B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310064001.1
申请日：2023-01-11
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架线上充气压力的控制方法及装置，涉及汽车制造领域，该方法包括基于输入的设定压力值，对车辆的空气弹簧进行充气；对空气弹簧的压力值进行检测，并基于检测得到空气弹簧的压力值：若压力值大于基于设定压力值得到的最大压力值，则调整空气弹簧的压力至设定压力值，并扭转至检测线，进行高度传感器标定；若压力值小于基于设定压力值得到的最小压力值，则调整空气弹簧的压力至设定压力值，并扭转至检测线，进行高度传感器标定；若压力值位于最小压力值至最大压力值范围内，则将车辆扭转至检测线，进行高度传感器标定。本发明能够有效提升高度传感器标定的成功率，节省高度传感器标定所花费的时间，有效提升车辆生产效率。
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公开(公告)号：CN114490376B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210081625.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/362 , G06F11/3668
Abstract: 本发明提供一种数据调试方法、装置、设备及可读存储介质，数据调试方法包括：从问题数据中获取关键目标；将所述问题数据中其他目标的属性值设置为和所述关键目标相同的属性值；将经过设置后的问题数据，按照问题数据发生的时间顺序，输入被调试的算法模型中进行数据回灌；将数据回灌的仿真结果进行可视化输出。本发明通过在数据回灌的过程中将其他目标的属性值设置成和关键目标一致的属性值，形成统一的可观测的输出结果，直观的展示在坐标轴的曲线图中，方便算法人员分析定位问题，进一步地本发明对当问题数据出现多个问题时间点时进行多次赋值分别多次输出可视化的结果，能让算法人员快速的分析和定位问题。
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公开(公告)号：CN119389188A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411800188.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本申请公开了一种基于风险系数的前车防误选方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取前车速度、自车速度、前车与自车的纵向距离以及期望减速度；根据所述自车速度得到第一系数、第二系数和第三系数；根据所述第一系数、所述第二系数、所述第三系数、所述前车速度、所述自车速度、所述前车与自车的纵向距离以及所述期望减速度，得到风险系数；根据所述风险系数确定对应的风险控制策略。基于确定的风险系数，既能对风险系数较小的情况采取对应的风险控制策略减少因为误选中而误减速带来的影响，还能对风险系数较高的情况进行正常选中与制动，提高智能驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN115593515B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211281146.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空气悬架横梁及副车架，该空气悬架横梁包括横梁主体和隔板，横梁主体内部形成有用于储存气体的储气空间，所述横梁主体上设有第一气体进出口；隔板设于所述横梁主体内，所述隔板的长度延伸方向与所述横梁主体的长度延伸方向相同，并将所述储气空间分隔成两个气室，两个所述气室通过第二气体进出口连通，且其中一所述气室与所述气体进出口连通。本申请可以解决相关技术中在狭小的空间中进行储气罐的布置较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN119348614A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411521932.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了泊车路径规划方法，包括：根据环境地图中当前节点进行节点扩展得到参考节点；根据预设路程阈值得到参考节点的参考节点代价；根据参考节点代价最小的参考节点进行二次扩展，直到扩展至目标节点；根据多个参考节点构成自车泊车路径；该方法通过扩展当前节点得到参考节点，并根据各个参考节点和当前节点的路线长度与预设路程阈值确定各个参考节点的节点代价，针对路径路线长度太短的参考节点设定较高代价值，基于代价对参考节点进行节点筛选，得到自车当前节点到终点的泊车路径，解决在路径规划时，路径长度过短，底盘执行器不能响应，导致泊车失败的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169559A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411212576.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种驾驶环境感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质，获取雷达点云数据和摄像头图像数据；将雷达数据特征转换到体素空间后，进行垂直编码得到雷达BEV特征；将摄像头数据特征转换到体素空间后得到摄像头体素特征，将摄像头体素特征填充至BEV视图空间中预设的3D容器得到摄像头BEV特征；将摄像头BEV特征降维后与雷达BEV特征拼接得到增强BEV特征；根据增强雷达BEV特征得到采样位置偏移；根据采样位置偏移对摄像头BEV特征和增强BEV特征进行自相关特征融合后，得到融合BEV特征；根据融合BEV特征进行驾驶环境感知，得到驾驶环境感知结果。可以解决现有技术中存在的基于多类型传感器的BEV感知方案成本高、算力消耗大、以及感知效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN115140035B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210821062.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明涉及一种侧向碰撞预警控制方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过安装在车辆侧方的雷达和摄像头传感器实时获取位于车身侧方的移动目标物的移动状态信息；根据自车以及移动目标物的移动状态信息，判断自车与移动目标物是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则提醒驾驶员进行规避，或根据驾驶员的规避行为及自车当前所处位置，辅助控制自车加速前进或、变道或让移动目标物让行。通过计算碰撞时间，主动让车辆驶离危险区域，降低碰撞风险、有效降低由于碰撞带来的伤害。
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公开(公告)号：CN119078576A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411402718.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆充电技术领域，公开了一种车辆无线充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆到达无线充电场所的预设停车位置时，基于环境感知数据确定无线充电桩的第一几何信息；获取车辆中充电模块的第二几何信息；基于所述第一几何信息和所述第二几何信息确定规划路径；根据所述规划路径靠近所述无线充电桩并与所述无线充电桩对齐，以实现车辆无线充电。本申请能够有效提高车辆无线充电效率，降低充电损耗。
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公开(公告)号：CN114655193B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210332489.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种有效车位的搜索方法、装置、设备及可读存储介质，有效车位的搜索方法包括：基于感知传感器采集的感知数据确定停车位；当停车位为空间型停车位时，检测所述空间型停车位对应的参考障碍物中是否存在至少一个运动障碍物；若存在至少一个运动障碍物，则返回所述基于感知传感器采集的感知数据确定停车位的步骤；若不存在运动障碍物，则释放所述空间型停车位。通过本发明可以解决在自动泊车过程中搜索车位时，会错误释放停车位的问题。
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公开(公告)号：CN115014379B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210750255.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盲人上车引导方法及装置，通过车载传感器组对车辆与乘车人之间的环境进行扫描以构建三维点云地图，将三维点云地图投影到平面上构建二维栅格地图；在二维栅格地图中构建乘车人到车辆之间的可行走区域；在可行走区域内规划从乘车人初始位置通往车辆停靠点的最佳上车路线，指引乘车人向车辆停靠点行走；实时检测乘车人的运动轨迹，同时感知周围动态物体，指引乘车人在行走过程中动态避障，直到乘车人成功上车。本发明能够引导盲人或者视力微弱的人成功自主向车辆停靠点移动，引导视力障碍人群完成整个上车过程，解决了盲人或者视弱群体出行乘车困难的问题，使视弱群体能够安全走到合适的乘车点上车。
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