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公开(公告)号：CN119568161A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510142808.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 科大国创(上海)汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自车在换道时的目标筛选优化算法，首先激活自车的ACC纵向控制功能，获取自车参数、前方目标车辆参数、自车道参数、左车道参数和右车道参数，计算自车道、左车道和右车道等三个车道的中心线方程，并判断是否变道和向左右哪个车道变道；确定并进入所要切换的车道时，计算自车当前的车道中心线；自车刚进入所要切换的车道时，3s内不再进行换道判断；自车进入所要切换的车道后，3s内不再进行换道判断，完成自车的换道工作。本发明的自车在换道时的目标筛选优化算法，具有对跟车目标的选择更加可靠有效、使得ACC控制更加顺畅、提高换道操作的安全可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN119568144A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411959125.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆行驶控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。车辆行驶控制方法，包括：在行驶过程中采集道路的路况数据，并检测所述路况数据是否指示道路出现异常路况；在检测到当前路况数据指示道路出现异常路况时，生成针对所述异常路况的异常处理策略；控制所述领航车辆执行所述异常处理策略，并将所述异常路况的路况信息发送至所述车辆编队中的各车辆，以供各所述车辆基于所述异常路况的路况信息进行针对所述异常路况的处理。本发明使得车辆编队能够有效的应对复杂路况，进一步提升车辆编队行驶过程中的连贯性、稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN119568141A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411872768.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明具体公开了一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的自车定位信息和前方车辆速度及与前车距离；根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值；将车辆的所述自车定位信息和TTC数据实时上传至云平台；所述云平台实时记录多个车辆对应的个人定位数据和TTC数据，并进行数据处理，以得到对应路段的安全时距；在车辆进行自动跟车行驶时，采用所述安全时距对前车进行跟车控制。本发明能提高自动跟车行驶的安全性和智能性，增加驾乘体验的舒适性。
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公开(公告)号：CN119527291A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510106381.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中，车速控制方法，包括：实时获取自车周围环境的感知数据；基于所述感知数据，在自车的智驾感知画面上，生成并显示车速调节图标；所述车速调节图标与车速调节方式对应；按照所述车速调节方式，调节所述自车的速度。如此，不需要根据驾驶经验进行分析判断，减少了用户分心判断带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119502900A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411111401.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 为了提供一种用于在相关交通参与者(20)转弯或变道时以特别积极的驾驶特性控制至少部分自主的本机动车(100)的方法，建议所述方法包括以下步骤：d.确定本机动车(100)与相关交通参与者(20)之间的当前的最短距离(22)；e.确定至少包括碰撞概率的安全量度；f.确定本机动车(100)的理想速度，在该理想速度的情况下能够达到预设的安全量度；g.基于在步骤f.中确定的理想速度确定用于加速和/或制动本机动车(100)的基于速度的控制值；h.基于通过存储单元(13)预存的危险系数确定用于加速和/或制动本机动车(100)的基于距离的控制值；i.在基于速度的控制值和基于距离的控制值之间进行选择；并且j.基于在步骤i.中选择的控制值控制本机动车(100)的制动或加速。
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公开(公告)号：CN119489820A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311036229.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 平松直人
Abstract: 本发明提供一种可适当调整车辆速度的车辆控制装置。车辆控制装置包括车辆中的传感器和控制装置。控制装置在基于传感器进行行驶控制中，记录车辆附近的第一红绿灯的灯光内容，以及通过第一红绿灯后要通过的第二红绿灯的灯光内容的信号状态，以及记录包括从通过所述第一红绿灯到通过第二红绿灯的行驶内容，并且反映在下次行驶时的速度控制上。
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公开(公告)号：CN119459693A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411926456.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W50/02 , B60W40/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种纯电动商用车基于三态巡航方法，包括：车辆状态自查：在车辆行驶过程中，对车辆本身的状态进行判断，以判断车辆能否继续行驶；驾驶员状态检测：采集驾驶员的生命温度信号，确定生命特征无误后启动驾驶员观测系统，确定驾驶员的精神状态符合巡航开启条件；行驶工况判断或选择，以进行巡航模式选择；自调节巡航模式：通过对车辆状态、驾驶员状态和行驶工况三态的状况收集，车辆能够自动匹配并调用相应的巡航模式行驶。本发明的巡航方法，能够提高巡航安全性、优化驾驶操作性、并提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119428663A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411726605.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆巡航纵向控制方法、装置及设备，该方法包括：在车辆遭遇颠簸路面时，对初始反馈控制力矩的波动幅度进行限幅控制得到输出反馈控制力矩，其中，所述初始反馈控制力矩根据第一加速度和第二加速度的差值计算得到，所述第一加速度是车辆巡航的目标加速度，所述第二加速度是根据轮速计算得到的车辆加速度至少根据所述输出反馈控制力矩计算得到车辆巡航的驱动力矩，以用于车辆巡航纵向控制。通过本申请，可以确保车辆巡航中遭遇颠簸路面时的车速稳定性，且无需对各种标定量进行折中处理来适配颠簸路面，从而大大降低了纵向控制软件的控制复杂度和标定难度。
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公开(公告)号：CN119421830A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380048142.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 宝马汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆的距离和/或速度调节的范围内控制车辆的滑行运行的装置。装置设计用于，从车辆的当前行驶进程开始预测车辆在滑行运行中的距离和/或速度曲线，并且将车辆的预测的距离和/或速度曲线与车辆的距离和/或速度调节的目标距离和/或目标速度附近的进入公差带进行比较，该进入公差带关于至少一个公差带边界比退出公差带窄。装置还设计用于根据比较来开始滑行运行。
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公开(公告)号：CN119408539A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411840642.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 宜宾凯翼汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单车道辅助驾驶的脱手巡航系统及方法，属于车辆控制领域。系统包括传感器模块、辅助驾驶域控制器、智能座舱域模块、执行器，辅助驾驶域控制器分别与传感器模块、智能座舱域模块、执行器连接，用于根据传感器模块、智能座舱域模块上传的道路和环境信息判断是否可以脱手巡航，并根据判断结果通过智能座舱域模块提醒用户可脱手巡航或进行接管，同时，在可脱手巡航时发送控制信号至执行器以驱动车辆；传感器模块包括驾驶员监测摄像头DMS，用于监控驾驶员视线是否脱离前行方向。本发明实现了脱手巡航的智能判断，且在脱手巡航时允许在驾驶员监控下进行长时间的单车道脱手巡航。
