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公开(公告)号：CN119995206A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510388472.7
申请日：2025-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02K1/2706 , H02K21/02 , H02K21/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种转子总成、永磁同步电机及汽车，其中，转子总成包括第一转子铁芯、第二转子铁芯、永磁体组件和调磁绕组；第二转子铁芯包括铁芯轭部以及间隔设置于铁芯轭部外周侧的多个铁芯齿部，第二转子铁芯设置于第一转子铁芯内，且各铁芯齿部与第一转子铁芯之间间隔设置；永磁体组件与铁芯齿部一一对应，各永磁体组件设置于对应的铁芯齿部与第一转子铁芯之间的间隔处，以使相邻两个永磁体组件之间形成闭合的直轴磁路；调磁绕组与铁芯齿部一一对应，调磁绕组卷绕于对应的铁芯齿部，且位于对应的直轴磁路上。本申请实施例的转子总成能够在提高永磁同步电机的转速的同时使反电势始终维持在控制器保护限制以下。
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公开(公告)号：CN119987782A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510084038.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质，编译方法包括：基于接收的编译请求，运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具，所述集成工具流水线用于软件开发，且具有编译缓存功能；通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享目录中，是否缓存有与所述编译请求相匹配的编译缓存数据，若是，则将所述编译缓存数据备份并缓存至所述集成工具流水线中，所述编译缓存数据包括上次编译操作产生的第一中间文件；通过所述集成工具流水线，对所述编译缓存数据和所述编译请求对应的数据执行编译操作，得到编译结果。在本申请有利于提高编译效率。
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公开(公告)号：CN119975521A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510469880.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 彭佳洛
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括：检测到车辆转向失控，获取使车辆维持当前转向角度情况下外侧轮与内侧轮之间的目标转速差，并按照该目标转速差控制车辆外侧轮与内侧轮的轮速。通过这种方式，可以在不依赖车辆原有转向控制系统的情况下利用电机造成的轮速差控制车辆转向，提供一种车辆转向失效时的冗余控制方案，降低车辆失控风险，且无需试验标定，基于转向角度确定具体的轮速差进行控制，可以提高车辆应急控制的精确性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN119961162A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510050927.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明提供一种埋点测试方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及埋点测试技术领域。该方法包括：获取待测试应用程序的业务需求信息、埋点需求信息、使用待测试应用程序的第一用户行为信息。然后将业务需求信息、埋点需求信息以及第一用户行为信息，输入测试用例生成模型，获取测试用例生成模型输出的目标测试用例。接下来，执行目标测试用例对待测试应用程序进行埋点测试，获取测试过程产生的测试数据。最后，将测试数据与预设的预期数据进行对比，获取测试结果。本发明的方法提高了埋点测试的效率以及对测试场景的覆盖度。
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公开(公告)号：CN119957026A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510396412.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车门手柄、车门以及车辆，具体涉及车辆技术领域。车门手柄包括底座、拉手组件和密封组件。其中，底座设于车门中，拉手组件可转动地连接于底座上。密封组件包括第一密封结构和第二密封结构，第一密封结构密封于拉手组件和底座的转动连接处，第二密封结构密封于拉手组件，且与拉手组件和底座的转动连接处相对设置。这样，本申请实施例所提供的车门手柄通过设置密封组件，对车门手柄的内部结构进行了有效的密封，解决了车门手柄在不同程度上的气密性需求，改善了车辆在行驶时出现的空气泄漏、风噪等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116051666B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211348073.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种停车库环境中语义建图方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据传感器数据得到车辆位姿信息；拼接多张环视图片，通过语义分割算法检测出车道线语义信息和库位线语义信息，标记对应的图片像素，提取车道线中心线和库位线中心线图片；根据车辆位姿信息和环视图片的时间计算环视图片的车辆位姿信息，基于环视图片的车辆位姿信息、车道线中心线和库位线中心线图片得到不同时刻的车道线点云和库位线点云，拼接得到初始语义点云地图；降采样创建三维体素栅格，三维体素栅格内的所有点云的重心作为新的语义点，根据新的语义点得到停车库环境中语义点云地图。解决了相关技术中建图方法计算量大、处理器的算力要求高且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115220430B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210843013.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 黄全燕
Abstract: 本申请提供一种冗余功能的融合目标校验方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个融合目标，至少一个融合目标是根据摄像头目标和雷达目标融合生成的；从至少一个融合目标中选取第一标准目标，第一标准目标在校验范围内；通过第一标准目标对至少一个融合目标进行校验，得到目标校验状态集合；对目标校验状态集合进行仲裁，得到至少一个融合目标对应的融合目标校验状态终值。通过该方法，可以通过冗余功能对融合目标进行校验，以及时接管车辆以维持车辆的智能驾驶。
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公开(公告)号：CN119938154A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043580.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种基于车辆组件的待回灌数据回灌方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域，该基于车辆组件的待回灌数据回灌方法包括：在获取到车辆组件的待回灌数据时，根据所述数据的结束时间，确定与所述数据对应的线程的唤醒时刻；其中，所述数据具有结束时间，所述结束时间用于指示出预先给定对数据的回灌处理结束的时刻；在所述唤醒时刻下，唤醒所述线程；并基于所述线程对所述数据进行回灌处理。本发明能够有效提高车辆组件的待回灌数据进行回灌处理的准确性。
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公开(公告)号：CN119928568A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510364715.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆下电控制方法、装置、车辆及存储介质，本发明在识别到低压负载需要在整车低压下电后进行工作的第一整车下电信号时，首先控制低压电气系统下电，如果低压负载的工作电流大于工作电流阈值且高压供电状态符合预设供电条件时，说明整车有高压电气系统的延时下电需求，并且高压电气系统能够满足该延时下电需求，则开始计时，在计时期间内维持高压电气系统的上电状态，在计时完成时，再控制高压电气系统下电。从而使高压电气系统在计时期间内对低压电池进行供电，保证低压负载在延时期间内正常进行工作。且能够对低压电池进行提前充电，减少低压电池补电过程对高压电气系统电量的过度消耗，保证车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN119917928A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311437526.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型的优化方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取目标数量的目标车辆样本行驶数据；将每个目标车辆样本行驶数据切分为预设长度的分段数据；根据目标车辆样本行驶数据，对分段数据中每个目标的第一换道行为进行判断，并根据第一换道行为对每个目标添加真值标签，真值标签用于表征每个目标的第一换道行为；利用每个目标的真值标签，对车辆轨迹预测模型的模型参数进行更新，车辆轨迹预测模型是预先训练完毕的用于预测车辆行驶轨迹的模型。本发明公开的方法利用改变模型参数来增强车辆轨迹预测模型对换道场景的关注度，可以优化现有的轨迹预测模型在换道场景的轨迹预测精度。
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