智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN119962201A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510041850.4

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及计算机信息处理技术领域,公开了智能驾驶测试方法、装置、车辆及介质,该方法包括:获取路测车辆在行驶过程中的自车定位信息、感知数据和地图数据,基于自车定位信息的时间戳对其他数据进行时间戳对齐,并将时间戳对齐后的数据转换至同一坐标系下,构建路测场景数据;基于每一帧的自车定位信息与感知数据和地图数据的对应关系,构建场景文件;仿真引擎根据车辆动力学模型实时计算当前自车定位信息,基于当前自车定位信息在场景文件中匹配感知数据发送至待测智能驾驶算法的测试端,并将当前自车定位信息发送至地图引擎,以使地图引擎在场景文件中匹配地图数据发送至该测试端进行仿真测试。本发明有效提升了仿真测试的准确性和真实性。

    一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品

    公开(公告)号:CN119920100A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510084035.6

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本申请提供一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取检测区域的视频数据;根据所述视频数据,得到检测区域中当前时间点的预估数据,所述预估数据表征检测区域的所有运动目标在下一时间点的运动预估轨迹;根据当前时间点的预估数据确定车辆在当前时间点通过所述检测区域的策略。本申请在保证安全的前提下,最大限度提升人行斑马线的车辆通过率,同时也提高行驶的安全性和效率。

    一种视频播放方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118488268A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410717391.2

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本申请实施例提供一种视频播放方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:根据接收的视频文件播放请求,基于时间码流集以时间顺序依次将视频帧的目标码流数据预埋至解码器进行预解码;基于预埋顺序将预埋至解码器中的目标码流数据对应的视频帧的帧信息依次缓存至缓存队列;在解码器中的目标码流数据满足设定条件的情况下,输出预解码获得的当前解码器中最先预埋至解码器的目标码流数据的解码结果,并删除输出的解码结果对应的目标码流数据;将当前缓存队列中最先存入缓存队列的帧信息写入输出的解码结果并删除写入的帧信息,以获得图像进行顺序播放。旨在对视频进行播放时准确地进行对应视频帧的播放。

    一种用于自动驾驶算法评价的系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114852098B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210582310.3

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶算法评价的系统、方法及存储介质,该系统包括场景原始数据模块、数据处理中心、算法模块和可视化模块;场景原始数据模块用于将场景原始数据输入到数据处理中心,并获取算法模块产生的中间参数;算法模块用于从数据处理中心获取场景原始数据,并将算法模块产生的中间参数发送给数据处理中心;数据处理中心用于将算法模块产生的中间参数依据时间进行配对,以进行自动驾驶算法的评价;可视化模块用于获取配对的参数进行可视化显示。本发明支持海量场景原始数据的算法模块自动化评价,且会将配对的算法中间参数通过可视化模块进行可视化显示,以使得开发人员可以快速定位问题点或待优化点。

    目标级车道线的平行处理方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN112818804B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202110105499.2

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种目标级车道线的平行处理方法、系统、车辆及存储介质,包括:步骤1、判断上一帧是否有有效车道线输出,若无,进入步骤2,若有,则进入步骤3;步骤2、车道线初始化,则将摄像头输出的该帧车道线作为车道线的当前帧输出,并返回步骤1;步骤3、观测线的选择;步骤4、若在步骤3中选择出了有效观测线,则进入步骤5,若没有观测线满足要求,则进入步骤6;步骤5、根据观测线和车道宽度平移生成中心线,进入步骤7;步骤6、生成中心线;步骤7、生成最终输出的平行车道线。本发明对摄像头输出的目标级车道线进行平行化处理,对整体性能有较大提升。

    一种软件打包方法、装置及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116185417A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310000877.X

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本发明属于计算机技术领域,提供一种软件打包方法、装置及系统,软件打包方法包括:响应于目标软件的打包命令,获取目标软件待编译的源代码文件;对源代码文件进行编译,生成目标软件的目标可执行文件;查找对应目标可执行文件的依赖文件数据包;根据目标可执行文件和依赖文件数据包,创建目标软件在安装时需要的环境配置文件;将目标可执行文件、依赖文件数据包和环境配置文件放入一个文件中进行打包。通过本申请的方法,不仅能够实现目标软件的一站式打包服务,提升开发者的工作效率,同时在打包时便已经创建好环境配置文件,使得用户在安装软件时,能够自动配置运行环境,使得用户不用考虑软件的运行环境,从而为用户提供极大的便利。

    一种自动驾驶算法数据验证方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN115167349A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210769540.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶算法数据验证方法、系统、介质及电子设备,通过将场景数据、算法数据上传至预先建立的云端数据库中;并将云端数据库中的场景数据输入至预先建立的算法模块中,通过算法模块对场景数据进行运算,获得中间变量数据;将中间变量数据上传至预先建立的云端数据库中;从云端数据库中获取算法数据,并从云端数据库中获取中间变量数据,将中间变量数据与算法数据进行对比,完成对算法数据的验证。本发明将采集的场景数据、汽车中算法得到的算法数据、算法模块运算得到的中间变量数据都存储到云端的数据库中,通过数据库存储大量的数据验证算法数据,从而推动算法的开发,缩短算法开发的周期。

    编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119987782A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510084038.X

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质,编译方法包括:基于接收的编译请求,运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具,所述集成工具流水线用于软件开发,且具有编译缓存功能;通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享目录中,是否缓存有与所述编译请求相匹配的编译缓存数据,若是,则将所述编译缓存数据备份并缓存至所述集成工具流水线中,所述编译缓存数据包括上次编译操作产生的第一中间文件;通过所述集成工具流水线,对所述编译缓存数据和所述编译请求对应的数据执行编译操作,得到编译结果。在本申请有利于提高编译效率。

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