公开(公告)号：CN115991239A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111505653.1

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： J·A·拉巴贝拉 ,  C·L·舒曼 ,  S·T·桑福德 ,  M·维切乔夫斯基 ,  E·加西亚

IPC分类号： B62D9/00 ,  B60T13/74 ,  B62D5/04

摘要： 使用制动‑转向时的纵向叠加。多个说明性变型可以包括可以管理车辆中的扭矩叠加场景的一种系统，其中制动器和推进系统提供横向和纵向移动命令，并且存在从驾驶员或自动驾驶系统请求的纵向加速度的改变。该系统可以管理驾驶员制动输入和制动‑转向制动输入，以维持制动‑转向功能，同时还如驾驶员请求的那样施加足够的制动。

公开(公告)号：CN115991232A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111505675.8

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： J·A·拉巴贝拉 ,  C·L·舒曼 ,  S·T·桑福德 ,  M·维切乔夫斯基

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D9/00

摘要： 提供了差动制动以在电力转向失去辅助期间减少转向施力。公开了包括系统和方法的多个变型，所述系统和方法包括使用差动制动以在失去辅助期间减少转向施力。

公开(公告)号：CN115991231A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111505633.4

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： J·A·拉巴贝拉 ,  C·L·舒曼 ,  S·T·桑福德 ,  M·维切乔夫斯基

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D9/00

摘要： 差动制动增加闪避操纵横向能力。公开了包括一种系统和方法的多个变型，所述系统和方法包括使用差动制动来增加闪避横向操纵能力。

公开(公告)号：CN116148170A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111505673.9

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： O·卡夫 ,  M·维切乔夫斯基 ,  J·B·施维勒

IPC分类号： G01N19/02 ,  G01D21/02 ,  G06F18/2431 ,  G06N20/00

摘要： 基于振动的MU检测。一种mu估计的系统和方法可以包括以下步骤：经由包括加速度计或麦克风中的至少一个的多个传感器收集道路表面上的车辆行驶数据；通过网络收集外部源数据；以及聚集车辆行驶数据和外部源数据以形成聚集数据集。该方法可以包括对聚集数据集执行特征提取处理，以变换聚集数据集并且成为经处理的聚集数据集；将经处理的聚集数据集传送到机器学习模型；以及经由机器学习模型生成道路表面的所估计mu值或道路表面分类中的至少一个。

公开(公告)号：CN115991240A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111505656.5

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： J·A·拉巴贝拉 ,  C·L·舒曼 ,  S·T·桑福德 ,  M·维切乔夫斯基 ,  E·加西亚

IPC分类号： B62D9/00 ,  B62D5/04

摘要： 用于管理制动‑转向期间的纵向扰动的前馈补偿。多个说明性变型可以包括一种在实现制动‑转向功能的同时控制车辆减速的系统和方法，该系统和方法可以包括在车辆推进扭矩上提供前馈增益，以实现或维持目标纵向加速度并复制不使用制动‑转向的车辆的行为。该系统可以操纵车辆的推进，以管理制动‑转向期间的纵向加速度扰动和速度扰动。

公开(公告)号：CN115991238A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111505481.8

申请日：2021-12-10

申请人： 操纵技术IP控股公司 ,  大陆汽车系统公司

发明人： J·A·拉巴贝拉 ,  C·L·舒曼 ,  S·T·桑福德 ,  M·维切乔夫斯基

IPC分类号： B62D9/00 ,  B62D5/04

摘要： 提供了预先准备制动系统的系统和方法。多个变型可以包括一种方法，所述方法包括对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。