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公开(公告)号：CN118928443A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411324879.5
申请日：2024-09-23
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统，所述方法包括：持续采集车辆运行信息，并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险；当车辆存在前后夹击风险时，检测道路信息，基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件；当相邻车道具备安全进入条件时，基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向，转向进入相邻车道；当相邻车道不具备安全进入条件时，获取车辆属性信息，结合车辆运行信息确定事故等级，并检测事故等级是否超过车辆事故阈值；当事故等级超过车辆事故阈值时，检测相邻车道是否存在弱势交通参与者，并当相邻车道存在弱势交通参与者时，实施预设的防御动作，发出报警信息。
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公开(公告)号：CN118921631A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510030.6
申请日：2023-05-08
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种通报系统，其包括：事故检测部，搭载于车辆，用于检测车辆是否发生事故；通报部，用于在事故检测部检测到所述事故时，向外部进行通报；移动终端，由车辆乘员携带，能检测车辆发生的事故，并向外部通报；外部终端通信部，使车辆与移动终端进行通信；及通报主体设定部，在事故检测部检测到车辆发生事故时，或在移动终端检测到发生事故时，将通报部与移动终端的任一个设定为通报主体。以通报主体设定部所设定的通报主体向外部进行通报。
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公开(公告)号：CN118833220A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411032389.8
申请日：2024-07-30
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08 , B60W30/09
摘要： 本申请公开了一种车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了：基于预设线性关系和自车当前方向盘转角得到预测横摆角速度；根据自车当前驾驶参数和预测横摆角速度得到自车预测轨迹；根据自车当前坐标、自车历史轨迹、障碍物历史轨迹以及障碍物当前坐标得到障碍物相对历史坐标，根据障碍物相对历史坐标得到障碍物预测轨迹；基于自车预测轨迹和障碍物预测轨迹进行车辆紧急避障；通过实时收集的车辆信息及其周围环境的信息得到自车的预测行驶路径与周边障碍物的预期移动路线，基于自车和障碍物的未来轨迹准确预测，对可能的碰撞进行评估，实现有效的紧急避障决策，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111674456B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010118841.8
申请日：2020-02-26
申请人： 哲纳提公司 , 沃尔夫·帕森威格纳公司
摘要： 公开了在具有EPAS系统的公路车辆（3）中的辅转向辅助系统功能的驾驶员超驰控制期间提供转向扭矩管理器（1）中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法。转向扭矩管理器具有用于提供辅助扭矩请求相关信号的轮角控制器和用于确定驾驶员超驰控制并提供驾驶员超驰控制相关信号的驾驶员在环功能性。该方法包括：接收与以下相关的信号：辅助扭矩请求；驾驶员超驰控制；公路车辆速度；转向齿轮角；与相邻车道标志的距离；与相邻潜在危险物体的距离；和在进行中的驾驶员超驰控制期间从接收信号产生表示阻力扭矩请求的对应于不同信号组合的有限数量的预定义场景之一的信号；和通过组合辅助扭矩请求和阻力扭矩请求信号来产生基于场景的方向盘叠加扭矩请求信号。
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公开(公告)号：CN118163709B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410600636.3
申请日：2024-05-15
申请人： 上海埃维汽车技术股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08
摘要： 本发明提出了一种汽车行驶途中后方来车预警方法及系统。其中，所述方法包括：安装在车上的传感器组监测路况信息，所述传感器组将监测到的信息发送到高级驾驶辅助系统；所述高级驾驶辅助系统根据路况信息通过内置预警值模型判断是否进行预警；所述高级驾驶辅助系统根据预警值结果采取分级预警，并发送分级控制信号给车辆上的后视镜；预警后收集驾驶员对预警的响应数据，调整预警系统的参数。通过本方法和对应的系统，可以增强预警的灵活性，为驾驶员提供舒适、安全和个性化的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115056773B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210771279.8
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 丁明慧
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08 , B60W50/14
摘要： 本发明公开一种低速场景下的行人微碰撞识别方法及系统，包括获取碰撞信号感知源，包括：1)计算可通行区域点碰撞概率；2)计算行人目标碰撞概率；3)计算加速度传感器的碰撞概率；基于所述感知源的信号，通过碰撞识别系统来综合判断当前是否发生了车外行人的碰撞；如果没有发生碰撞，则系统正常工作；当检测到对应区域发生碰撞后，系统需采取相应的碰撞应对策略。基于车辆现有的加速度传感器，通过后端的策略开发，有效解决传统碰撞传感器难以识别车辆低速行驶场景下的行人微碰撞，准确识别低速情况下的成人、儿童、宠物等碰撞，使得车辆在发生碰撞后能立即识别微碰撞，并在车端采取相应的系统策略，避免车外被碰撞行人或动物发生二次碾压。
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公开(公告)号：CN111824135B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010228949.2
申请日：2020-03-27
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
发明人： 井上慎太郎 , 蓬沙通·拉克辛差伦萨克 , 齐藤裕一 , 井上秀雄
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及驾驶辅助系统，具备：地图数据库；车辆位置识别部；外部环境识别部；道路环境识别部；显在风险判定部；车辆举动风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量；道路环境风险富裕量计算部，在判定为存在显在风险的情况下，使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据，根据道路环境来计算道路环境风险富裕量；以及驾驶辅助切换部，基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN118560465A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410672432.0
申请日：2024-05-28
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统，所述车辆安全避障距离计算方法包括：基于方向盘角度曲线和多个仿真结束时间获取方向盘转角函数，然后将设定的目标车辆的车辆参数和所述各方向盘转角函数输入至预设车辆模型中，以获取各仿真结束时间对应的终点车辆坐标，进而基于各终点车辆坐标获取最短安全避障距离。本申请考虑了车辆的实际动态特性，能够更真实地评估车辆行驶中的安全性；并且可以通过具体的方向盘角度和车辆参数灵活地计算不同情况下的最短安全避障距离，适用性较广，可以有效提高车辆在遇到障碍物或突发情况时的应对能力，从而增强行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118439014A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689654.3
申请日：2024-05-30
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆倒车防磕碰控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：通过获取障碍物的距离、高度信息以及后悬挂离地面的高度，根据后悬挂离地面的高度与障碍物的高度，确定碰撞判断结果，根据碰撞判断结果，进行倒车调整，以使后悬挂与障碍物之间不发生磕碰，若倒车调整后仍存在磕碰风险，则执行进入极限倒车模式，极限倒车模式为实现车辆前轴降至最低、后轴升至最高的车辆状态的模式，通过主动调整车辆姿态避免后悬挂与障碍物发生碰撞，并在常规调整无效时调整策略，提高了行车安全性，实现自动化避障停车。
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公开(公告)号：CN114312746B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011047774.1
申请日：2020-09-29
申请人： 奥迪股份公司
摘要： 本发明提出用于车辆的辅助驾驶装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质。辅助驾驶装置包括：信息获取单元，被配置为获取关于车辆前方的限速路段的信息；识别单元，被配置为基于所述信息识别所述限速路段包括具有一个高限速值的一个感兴趣高限速路段部分，该感兴趣高限速路段部分位于第一和第二低限速路段部分之间并具有小于一个阈值长度的长度，所述第一和第二低限速路段部分分别具有小于所述高限速值的第一和第二低限速值；输出单元，被配置为响应于所述感兴趣高限速路段部分被识别出，提供用于所述车辆的输出。利用本发明的方案，有助于提高车辆在低限速值路段部分和高限速值路段部分频繁交替的情形下驾驶的安全性和乘员舒适性。
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