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公开(公告)号：CN117412894A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280039784.1
申请日：2022-06-02
申请人： 日立安斯泰莫株式会社 , 学校法人几德学园
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 根据本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，基于与车辆行驶的行驶道路的前方的曲率相关的物理量和与所述车辆的速度相关的物理量，输出使搭载于所述车辆的致动器部工作的控制指令，以便得到包含从所述行驶道路的弯道的跟前使所述车辆产生的侧倾力矩、俯仰力矩以及横摆力矩中的至少一个在内的控制力矩。由此，能够提高车辆在弯道行驶时的乘员的安心感。
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公开(公告)号：CN115667903A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080101768.1
申请日：2020-12-21
申请人： 富士设计科技有限公司 , 国立研究开发法人水产研究·教育机构 , 学校法人几德学园
IPC分类号： G01N27/327 , G01N27/416
摘要： 本发明的测量装置通过测量因测量物质的电解而产生的电流，来测量对应于包含被检体的溶液滴落到电极而在被检体中发生反应从而产生的测量物质的浓度变化。测量装置在溶液滴落到电极后，在第1经过时间后，在第1施加时间内将第1电压施加到电极(S13)。测量装置测定因施加第1电压而流过的第1电流(S15)。测量装置在施加了第1电压后，在第2施加时间内将第2电压施加到电极(S17)。测量装置测定因施加第2电压而流过的第2电流(S19)。测量装置使用第1电流来使第2电流标准化，并测量基于反应而变化的测量物质的浓度或被检体的浓度(S21)。
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公开(公告)号：CN110023248B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880004715.0
申请日：2018-05-09
摘要： 本发明提供一种电解处理装置，包括：具有阴极和阳极的电解槽；将液体注入到电解槽的注入部；将电解槽的槽内分割成包含阴极的阴极侧区域和包含阳极的阳极侧区域并且使阴极侧区域的液体和阳极侧区域的液体之间电导通的隔膜；将通过对液体进行电解处理从而在阴极侧区域产生的阴极侧溶液提供到废气处理装置的阴极侧排出部；以及将通过对液体进行电解处理从而在阳极侧区域产生的阳极侧溶液提供到杀菌装置的阳极侧排出部。
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公开(公告)号：CN103097974A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180041477.9
申请日：2011-08-26
申请人： 学校法人几德学园
发明人： 板子一隆
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种不管电力转换电路中是否包含扼流圈，都可以进行控制，即使照向太阳能电池板的日照光有部分影子，也能有效率的供给电力的光发电系统、控制装置、控制方法以及程序。控制装置（25）内的最大电力检测部（253）在最大电力检测模式下，使电力转换电路（比如直流－直流转换器）（24）内的场效应管（ＭＯＳＦＥＴ）（242）进行动作，使太阳能电池板（11）的两端呈开路状态。之后，最大电力检测单元（253）使太阳能电池板（11）的两端呈短路状态，并监测出从开路状态到短路状态期间的太阳能电池板（11）的输出电力，检测出最大电力Ｐｍａｘ，在检测最大电力Ｐｍａｘ时，将太阳能电池板（11）的电压ＶＰＶ作为最佳电压Ｖｏｐ。追踪动作模式下，控制装置（25）将最佳电压Ｖｏｐ作为基准信号，对场效应管（ＭＯＳＦＥＴ）（242）进行ＰＷＭ控制。反复进行上述最大电力检测模式以及追踪动作模式的动作。
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公开(公告)号：CN112638734B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
摘要： 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN116249674A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202280005832.5
申请日：2022-01-24
IPC分类号： C02F1/461
摘要： 本发明提供一种生成装置，其具备生成处理废气的碱溶液并收容碱溶液的收容部、和向收容部投入镁的投入部，收容部具有维持在预定的第一电位并与碱溶液接触的阳极、和维持在比第一电位低的预定的第二电位并与碱溶液接触的阴极，投入部向收容部中的阳极和阴极之间的预定的投入区域投入镁。
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公开(公告)号：CN111712413B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980013194.X
申请日：2019-02-19
摘要： 车辆的控制装置具有：转向装置(6)，具备被操作以使车辆(1)转弯的方向盘(11)、以及检测方向盘(11)的转向角的转向角传感器(8)，并与方向盘(11)的操作相应地使车辆(1)的前轮(转向轮)(2)转向；以及控制器(14)，基于由转向角传感器(8)检测出的转向角设定转向角加速度，并且在方向盘(11)被进行了打轮操作时控制车辆运动。特别是，控制器(14)为了控制车辆运动，基于转向角加速度抑制车辆(1)的横加速度的上升。
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公开(公告)号：CN111033176A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
摘要： 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN107635548A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680025904.7
申请日：2016-05-11
申请人： 学校法人几德学园
摘要： 本发明的目的在于提供一种涉及可保持被包封的物质(如药物)的蛋白质性质的纳米胶囊的技术，其是可通过简单的方法导入细胞内且可使被包封的物质在细胞内进行局部性到达的技术。本发明涉及一种药物递送系统用纳米胶囊，其特征在于，其含有突变型伴侣蛋白复合体作为细胞内局部性药物递送系统用纳米胶囊的药理成分包封用载体材料，并且，所述突变型伴侣蛋白复合体含有ATP水解活性降低型GroEL亚单位突变体作为构成环结构的GroEL亚单位，并含有具有GroES活性的亚单位作为构成顶部区域的亚单位。
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公开(公告)号：CN116963948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280020022.7
申请日：2022-02-25
申请人： 日立安斯泰莫株式会社 , 学校法人几德学园
IPC分类号： B60W30/10
摘要： 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆在其一方式中，基于从作为原点的某个位置起以弧长变大的方式排序的各坐标中的至少二维坐标值、轨迹曲率、轨迹方位角的一部分或全部即基本轨迹坐标数据，按每个所述基本轨迹坐标数据求出坐标值或曲率的偏移量，通过对每个所述基本轨迹坐标数据加上所述偏移量，求出新的目标轨迹坐标数据，基于所述新的目标轨迹坐标数据来控制车辆的轨迹。由此，能够得到实现了与熟练驾驶员进行转向的情况相同的外内外线路的目标轨迹。
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