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公开(公告)号:CN117412894A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202280039784.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 学校法人几德学园
IPC: B60W30/045
Abstract: 根据本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统,作为其一个方式,基于与车辆行驶的行驶道路的前方的曲率相关的物理量和与所述车辆的速度相关的物理量,输出使搭载于所述车辆的致动器部工作的控制指令,以便得到包含从所述行驶道路的弯道的跟前使所述车辆产生的侧倾力矩、俯仰力矩以及横摆力矩中的至少一个在内的控制力矩。由此,能够提高车辆在弯道行驶时的乘员的安心感。
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公开(公告)号:CN115667903A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202080101768.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 富士设计科技有限公司 , 国立研究开发法人水产研究·教育机构 , 学校法人几德学园
IPC: G01N27/327 , G01N27/416
Abstract: 本发明的测量装置通过测量因测量物质的电解而产生的电流,来测量对应于包含被检体的溶液滴落到电极而在被检体中发生反应从而产生的测量物质的浓度变化。测量装置在溶液滴落到电极后,在第1经过时间后,在第1施加时间内将第1电压施加到电极(S13)。测量装置测定因施加第1电压而流过的第1电流(S15)。测量装置在施加了第1电压后,在第2施加时间内将第2电压施加到电极(S17)。测量装置测定因施加第2电压而流过的第2电流(S19)。测量装置使用第1电流来使第2电流标准化,并测量基于反应而变化的测量物质的浓度或被检体的浓度(S21)。
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公开(公告)号:CN110023248B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN201880004715.0
申请日:2018-05-09
Abstract: 本发明提供一种电解处理装置,包括:具有阴极和阳极的电解槽;将液体注入到电解槽的注入部;将电解槽的槽内分割成包含阴极的阴极侧区域和包含阳极的阳极侧区域并且使阴极侧区域的液体和阳极侧区域的液体之间电导通的隔膜;将通过对液体进行电解处理从而在阴极侧区域产生的阴极侧溶液提供到废气处理装置的阴极侧排出部;以及将通过对液体进行电解处理从而在阳极侧区域产生的阳极侧溶液提供到杀菌装置的阳极侧排出部。
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公开(公告)号:CN103097974A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201180041477.9
申请日:2011-08-26
Applicant: 学校法人几德学园
Inventor: 板子一隆
IPC: G05F1/67
CPC classification number: H02S10/00 , G05B15/02 , G05F1/67 , G05F3/08 , G05F5/00 , H02M7/44 , Y02E10/58 , Y10S323/906
Abstract: 本发明提供一种不管电力转换电路中是否包含扼流圈,都可以进行控制,即使照向太阳能电池板的日照光有部分影子,也能有效率的供给电力的光发电系统、控制装置、控制方法以及程序。控制装置(25)内的最大电力检测部(253)在最大电力检测模式下,使电力转换电路(比如直流-直流转换器)(24)内的场效应管(MOSFET)(242)进行动作,使太阳能电池板(11)的两端呈开路状态。之后,最大电力检测单元(253)使太阳能电池板(11)的两端呈短路状态,并监测出从开路状态到短路状态期间的太阳能电池板(11)的输出电力,检测出最大电力Pmax,在检测最大电力Pmax时,将太阳能电池板(11)的电压VPV作为最佳电压Vop。追踪动作模式下,控制装置(25)将最佳电压Vop作为基准信号,对场效应管(MOSFET)(242)进行PWM控制。反复进行上述最大电力检测模式以及追踪动作模式的动作。
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公开(公告)号:CN111824135B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202010228949.2
申请日:2020-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Inventor: 井上慎太郎 , 蓬沙通·拉克辛差伦萨克 , 齐藤裕一 , 井上秀雄
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,具备:地图数据库;车辆位置识别部;外部环境识别部;道路环境识别部;显在风险判定部;车辆举动风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量;道路环境风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下,使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据,根据道路环境来计算道路环境风险富裕量;以及驾驶辅助切换部,基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN111033176B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201880053342.6
申请日:2018-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Abstract: 一种地图信息提供系统包括:道路地图信息数据库,其被配置成存储道路地图信息;车辆位置确定单元,其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置;道路地图信息提取单元,其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息;以及路径点地图构造器单元,其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图,其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号:CN112654542B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201980058197.5
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;减速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加,设定减速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及减速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向,变更减速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN112654542A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058197.5
申请日:2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;减速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加,设定减速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及减速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向,变更减速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号:CN111824135A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010228949.2
申请日:2020-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
Inventor: 井上慎太郎 , 蓬沙通·拉克辛差伦萨克 , 齐藤裕一 , 井上秀雄
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统,具备:地图数据库;车辆位置识别部;外部环境识别部;道路环境识别部;显在风险判定部;车辆举动风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下计算车辆举动风险富裕量;道路环境风险富裕量计算部,在判定为存在显在风险的情况下,使用将与显在风险所附带的潜在风险相关的风险评价值和道路环境预先建立了关联的数据,根据道路环境来计算道路环境风险富裕量;以及驾驶辅助切换部,基于道路环境风险富裕量与车辆举动风险富裕量来切换是否执行与潜在风险相关的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN107635548B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201680025904.7
申请日:2016-05-11
Applicant: 学校法人几德学园
Abstract: 本发明的目的在于提供一种涉及可保持被包封的物质(如药物)的蛋白质性质的纳米胶囊的技术,其是可通过简单的方法导入细胞内且可使被包封的物质在细胞内进行局部性到达的技术。本发明涉及一种药物递送系统用纳米胶囊,其特征在于,其含有突变型伴侣蛋白复合体作为细胞内局部性药物递送系统用纳米胶囊的药理成分包封用载体材料,并且,所述突变型伴侣蛋白复合体含有ATP水解活性降低型GroEL亚单位突变体作为构成环结构的GroEL亚单位,并含有具有GroES活性的亚单位作为构成顶部区域的亚单位。
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