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公开(公告)号:CN119908111A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202280099915.5
申请日:2022-12-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 图像处理装置具备运算装置,该运算装置被输入由摄像装置对车辆的前方进行拍摄的图像,所述运算装置针对所述图像中包含的多个区域的每一个,计算该区域中包含的被摄体图像的视差,根据在所述多个区域中不能计算所述被摄体图像的视差的区域的位置和在位于不能计算所述被摄体图像的视差的区域附近的其他区域中计算出的视差,判定在所述多个区域中的特定区域中是否存在隧道出口。
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公开(公告)号:CN119908004A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202380067192.5
申请日:2023-11-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明所涉及的行驶辅助装置具有:区域提取部(11),从传感器数据的图像信息中提取包括本车辆的周围的交通参与者的特定区域;风险导出部(15),针对提取到的特定区域的交通参与者,导出对本车辆而言在安全行驶上的风险程度;优先级设定部(16),对应于风险程度而设定特定区域的处理优先级;处理负荷设定部(18),对应于处理优先级而设定特定区域的信息的处理负荷;以及识别处理部(19),基于来自所述处理负荷设定部的处理负荷信息来进行交通参与者的识别。
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公开(公告)号:CN115667691B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202180035961.4
申请日:2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本公开提供一种能够比以往更高精度地推测内燃机的缸内流入气体量的内燃机的控制装置。内燃机的控制装置(110)具有质量通量计算部(F2)、开口面积计算部(F3)、有效开口面积计算部(F4)和通过气体流量计算部(F5)。质量通量计算部(F2)基于节流阀(125)的上游侧气体温度(Tu)、上游侧气体压力(Pu)和下游侧气体压力(Pd)来计算通过节流阀(125)的气体的质量通量(MF)。开口面积计算部(F3)基于节流阀(125)的开度(θ)来计算节流阀(125)的开口面积(A)。有效开口面积计算部(F4)基于上游侧气体压力(Pu)、下游侧气体压力(Pd)、开度(θ)和开口面积(A)来计算节流阀(125)的有效开口面积(EA)。通过气体流量计算部(F5)基于质量通量(MF)和有效开口面积(EA)来计算通过节流阀(125)的气体流量(GF)。
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公开(公告)号:CN114208014B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202080055942.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 以往没有考虑从半导体模块经由汇流条模块传递到电容器的热量。本发明的功率转换装置中,在半导体模块(1)中产生的热量经由半导体模块(1)的直流端子(1A)传递到汇流条模块(3)。而且,如图4(B)所示,传递到汇流条模块(3)的热量经由环状导体(8)、螺栓(5A)向按压构件(5)传递。由于按压构件(5)与第二冷却器(2B)紧密接触,因此传递到按压构件(5)的热量由第二冷却器(2B)冷却。另一方面,传递到壳体(6)的凸部(6A)的热量经由壳体(6)传递到第一冷却器(2A)并被冷却。由此,在电容器(4)经由汇流条模块(3)连接到半导体模块(1)的结构中,能抑制从半导体模块(1)传递到电容器(4)的热量。
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公开(公告)号:CN119895710A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202380066147.8
申请日:2023-07-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动马达的控制装置具备包括第一MCU和第一逆变器的第一驱动系统、以及包括第二MCU和第二逆变器的第二驱动系统。第一MCU通过第一逆变器对电动马达进行驱动控制,并且对第一逆变器通电来执行故障诊断。第二MCU在第一驱动系统发生了故障时,通过与连接第一逆变器和电动马达的电路连接的第二逆变器对电动马达进行驱动控制,并且对第二逆变器通电来执行故障诊断。而且,第一MCU在第二驱动系统中未对第二逆变器通电时执行第一逆变器的故障诊断,第二MCU在第一驱动系统中未对第一逆变器通电时执行第二逆变器的故障诊断。
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公开(公告)号:CN119895475A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202380065965.6
申请日:2023-06-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 这种车辆控制系统,包括:检测单元(11),其检测驾驶员在车辆上的操作;周围感应单元(12),其感应车辆的周围状况;以及控制单元(13),其包括行驶控制单元(130)、驾驶辅助判定单元(131)和驾驶辅助执行单元(132),行驶控制单元根据车辆上的操作来控制车辆的行驶,驾驶辅助判定单元根据车辆的周围状况来判定对驾驶员进行驾驶辅助的必要性,驾驶辅助执行单元根据驾驶辅助判定单元的判定结果来执行驾驶辅助。控制单元(13)包括驾驶辅助调整单元(134),其记录并分析驾驶辅助执行单元(132)的执行状态,并基于执行状态的分析结果调整驾驶辅助的程度。
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公开(公告)号:CN119895473A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202280100076.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor: 钱智定
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够从驾驶数据中提取能够以最小成本等进行自动驾驶的驾驶经验信息,发送根据车辆的行驶环境和行驶条件提取的驾驶经验信息,提供舒适性和可用性高的驾驶辅助的信息处理装置、驾驶辅助系统以及信息处理方法。服务器(1)向车辆发送在行驶区间和行驶条件下根据多个车辆的驾驶数据计算出的多个驾驶行动的成本中成本最小的驾驶经验信息,从而减少自动驾驶的解除。
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公开(公告)号:CN119895150A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202380065435.1
申请日:2023-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的可变容量型泵(VP1)在凸轮环(4)的第一端面(FC1)设有向第一吐出通路(ER1)开口且轴向宽度(D1)从凸轮环(4)的径向内侧向外侧增大的第一凹部(471)。因此,通过该第一凹部(471),能够抑制第一吐出通路(ER1)、特别是凸轮环(4)的第一端面(FC1)的外周缘部附近的流路截面积的急剧变化。由此,能够抑制在凸轮环(4)的第一端面(FC1)的外周缘部附近产生涡流,能够降低泵的压力损失。
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公开(公告)号:CN115698487B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202180037063.2
申请日:2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明获得一种控制装置,其即使在因可变动阀机构带来的凸轮相位的变更而超过对应的凸轮角信号检测范围的情况下,也能够计算与实际的凸轮角相等的凸轮相位。除了现有的凸轮角测量功能之外,还包括超过凸轮角测量基准位置而提前或滞后时用的凸轮角测量单元和判断凸轮角信号超过凸轮角测量基准位置而提前或滞后的单元,通过根据凸轮角信号是否超过凸轮角测量基准位置的判断结果切换凸轮角测量功能,凸轮相位变化量能够维持与现有同等的广角,同时提高角度测量的时间分辨率。
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公开(公告)号:CN119855996A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202380064960.1
申请日:2023-08-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 作为本发明的动力传递轴的传动轴(PS1)被设定为,基于第一屈曲载荷而屈曲的第一接头部件(J1)的第一压溃长度(S1)比基于比第一屈曲载荷大的第二屈曲载荷而屈曲的第二接头部件(J2)的第二压溃长度(S2)长。由此,即使在轴向载荷从第一端部(11)侧、第二端部(12)侧、或者第一端部(11)和第二端部(12)两侧作用的情况下,也能够使第二接头部件(J2)顺畅地进入管(1)的内部,能够实现传动轴(PS1)的碰撞性能的稳定化。
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