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公开(公告)号:CN119527312A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311136393.4
申请日:2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法,包括:获取车辆信息,即,通过车辆摄像头获取第一行车信息,及通过车辆雷达获取第二行车环境信息。根据由第一行车环境信息确定的行驶路段类型,结合由第二行车环境信息确定的行驶路段环境信息,控制车辆行驶。如此,使得路面是否存在积水的检测精度能在一定程度上得到保障。以及,本申请基于由车辆雷达获取到的第二行车环境信息,确定出行驶路段环境信息及行驶路段环境信息中的涉水深度信息后,能基于行驶路段类型和涉水深度信息控制车辆行驶,如在路面存在积水且路面积水深度高于一定数值时控制车辆减速行驶等,从而能在一定程度上保障车辆能平稳行驶于涉水路段上,使得车辆及车辆内用户的安全能得到保障。
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公开(公告)号:CN119319804A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411746524.5
申请日:2024-11-29
Applicant: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆通行处理方法、系统、汽车及存储介质。该方法包括:获取通过车辆的感知设备识别到的闸机和闸机的初始信息;对所述闸机和闸机的初始信息进行分析处理,确定目标闸机和目标闸机的特征信息,其中所述目标闸机的特征信息包括目标闸机的位置和状态;根据所述目标闸机和目标闸机的特征信息,在车辆显示屏的环境重构显示界面生成并显示所述目标闸机和所述目标闸机的位置和状态。本申请方案,能够在车辆通行时通过环境重构显示界面为用户显示闸机和闸机状态,提高用户的自动驾驶体验。
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公开(公告)号:CN119261940A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411160661.0
申请日:2024-08-22
Applicant: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种盲区提示方法、装置、电子设备和存储介质,属车辆应用技术领域,包括:根据目标车辆的待行驶线路确定目标车辆的目标盲区;获取目标盲区对应的环境摄像头拍摄的第一环境影像;基于第一环境影像进行目标检测,生成目标盲区中各个交通参与者的第一状态信息;基于交通参与者的第一状态信息,生成包含交通参与者的环境建模影像并展示。能够使目标车辆及时注意到盲区中的交通参与者,有助于提升目标车辆的行驶安全,且通过对目标车辆的待行驶线路确定的目标盲区进行目标检测,能够避免目标车辆对当前环境中所有环境摄像头的影像进行处理,降低了盲区检测过程中需要处理的数据量,有助于提升对目标车辆进行盲区提醒的效率和速度。
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公开(公告)号:CN112406704B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010836388.4
申请日:2020-08-19
Applicant: 美光科技公司
Inventor: G·戈洛夫
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请案涉及具有基于交通工具传感器的自动变焦的虚拟镜。在一个途径中,一种方法包含:向第一交通工具的用户显示使用所述第一交通工具的相机的第一视场获得的图像数据,其中所述相机收集位于所述第一交通工具外部的对象的所述图像数据;通过所述第一交通工具的至少一个处理装置检测第二交通工具;通过所述一个处理装置确定所述第二交通工具是否在相对于所述第一交通工具的预定区内;及响应于确定所述第二交通工具在所述预定区内,显示使用所述相机的第二视场获得的图像数据。
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公开(公告)号:CN119078802A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411270409.5
申请日:2020-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 日荣悠
Abstract: 本发明提供一种在特征点注册时和自动停车时围绕车辆、停车场的状况不同的情况下也能够使车辆自动地停车到停车场的车辆停车辅助装置。该车辆停车辅助装置,在车辆停止在停车场旁边时,从拍摄图像中取得停车场入口的地面的特征点作为入口特征点,利用从拍摄图像中取得的停车场信息执行停车辅助控制,对停车场信息进行注册,该停车场信息包括入口特征点信息。之后,在车辆停止在未判断的停车场的旁边的情况下,取得未判断的停车场的入口的地面的特征点作为未对照的特征点,通过将其和入口特征点信息进行对照,判断为未判断的停车场是已注册的停车场的情况下,利用本次得到的停车场信息和注册了的停车场信息执行停车辅助控制。
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公开(公告)号:CN118991610A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411464368.3
申请日:2024-10-21
Applicant: 宁波胜维德赫华翔汽车镜有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有柔性屏装饰罩的后视镜及生产设备,包括柔性屏、装饰罩和副镜壳,所述装饰罩和所述副镜壳拼接形成后视镜主体,所述柔性屏设置于所述装饰罩的外壁面,且所述柔性屏的底部弯折并与所述装饰罩的底面固定;其中生产设备包括第一拼接机构和第二拼接机构,所述第一拼接机构对所述柔性屏进行限位和预固定,所述第二拼接机构对所述装饰罩进行限位和预固定;所述第一拼接机构和所述第二拼接机构分别设置有第一气道和第二气道。本申请通过柔性屏和后视镜的结合,装饰罩不必再通过电镀技术进行镀色和镀膜,满足环境友好的需求。同时还可以和车机进行电联,从而获得更丰富的功能。
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公开(公告)号:CN109677327B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN201811220635.7
申请日:2018-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)。所述环境检测系统(100)包括传感器(102)和成像设备(106),所述传感器具有光敏感的传感器面(104),所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像,其中,所述成像具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域,所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。
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公开(公告)号:CN118953228A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411265200.X
申请日:2024-09-10
Applicant: 浙江如新智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子后视镜技术领域,尤其是电子后视镜显示控制方法及电子后视镜,包括:主体结构,所述主体结构包括安装板和开设在安装板上的矩形孔,所述矩形孔内安装有球体,且所述球体为中空结构,所述球体的内腔上下两侧之间转动连接有连接轴,所述连接轴的外侧安装有球形摄像头,所述球体的前端开设有通孔;本发明通过设置有主体结构和反光结构,避免车辆停放时球形摄像头的镜头置于外侧造成恶意破坏,并且当球形摄像头损坏时,通过拧动双向丝杆转动,从而能够向相反的方向调节两个矩形罩之间的距离,从而能够将镜面膜展开调节镜面膜的面积,从而能够反射车辆后方的情况,从而便于在球形摄像头损坏后,驾驶人员对车辆进行安全驾驶。
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公开(公告)号:CN114556912B9
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202080072055.7
申请日:2020-07-10
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 , 神威创新株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/239 , H04N13/111 , H04N13/156 , B60R1/22 , H04N23/90 , H04N23/75 , H04N13/00
Abstract: 一种图像处理装置,其合并多个图像以生成具有宽视场的图像,多个图像由多个图像捕获装置捕获,从而形成图像捕获区域彼此重合的交叠部分。图像处理装置包括:获取部,其获取由多个图像捕获装置捕获的图像;虚拟视点设定部,其设定与交叠部分对应的至少一个虚拟视点;内插图像生成部,其通过对由多个图像捕获装置捕获的图像进行内插,从由虚拟视点设定部设定的虚拟视点的视角生成图像;以及拼接部,其将由内插图像生成部生成的内插图像与由多个图像捕获装置捕获的图像的除了交叠部分以外的部分拼接在一起。
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公开(公告)号:CN118876860A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411039432.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行人提示方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆,该方法包括:在识别到车辆周边存在视障行人的情况下,获取视障行人的运动信息;确定视障行人所处区域中各子区域的通行状态,其中,通行状态为允许行人通行或者不允许行人通行;若视障行人所处区域中存在通行状态为不允许行人通行的目标子区域,且基于视障行人的运动信息和目标子区域确定满足预设提示条件,则向视障行人发出声音提示信息,其中,声音提示信息用于提示视障行人避开目标子区域。基于本申请方案,可以向视障行人发出声音提示信息,提示视障行人避开目标子区域,有效提升视障行人在交通环境中的安全性。
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