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公开(公告)号：CN118991607A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411041177.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种灯光设备的监测方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的前景图像，在前景图像中提取灯光设备的光束分布特征；对光束分布特征进行特征分析处理，以得到灯光设备的光照状态信息；基于光照状态信息确定灯光设备的异常检测结果；基于异常检测结果生成异常提示信息，控制车辆的提示部件输出异常提示信息，从而提升了驾驶人员的行车安全。
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公开(公告)号：CN117456004A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210840456.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环视系统参数校正方法、装置、存储介质及车辆，环视系统参数校正方法包括：获取多个俯视图像；将多个俯视图像中的标定物信息转换到拼接坐标系下，并根据转换后的标定物信息确定异常俯视图像；确定与异常俯视图像存在拼接重叠区域的参照俯视图像；获取第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息；根据第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息，对环视系统参数进行调整。本发明实施例提供的环视系统参数校正方法能够实现对环视系统中的参数进行校正。
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公开(公告)号：CN115761898A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530109.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车内动作的计量方法、电子设备、存储介质及车辆；所述方法包括：判断车辆当前的行车状态，当车辆处于驻车状态，且全车上电时，激活预置的动作识别服务和预置的摄像设备；启动处于激活状态的所述动作识别服务，并利用所述摄像设备对所述车辆中驾乘人员的运动动作进行拍摄；令所述动作识别服务调取拍摄的视频，并输入至所述动作识别服务中部署的预训练的分组卷积神经网络，利用所述分组卷积神经网络对所述视频中的所述运动动作进行识别，并计算所述运动动作的重复数量；向所述驾乘人员反馈所述重复数量。
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公开(公告)号：CN119625120A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739766.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T11/20 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本申请提供一种测距曲线绘制方法及车辆，所述方法包括获取车辆测距传感器采集的测距数据，对测距数据进行数据处理，得到车辆周围障碍物在预先构建的直角坐标系下的第一坐标点集合。将第一坐标点集合中的每个第一坐标点从直角坐标系转换至极坐标系，得到第二坐标点集合，根据第二坐标点集合确定用于绘制贝塞尔曲线的曲线参数，根据曲线参数绘制所述测距数据对应的贝塞尔曲线。也即直接通过极坐标系下的障碍物的坐标值确定曲线参数，进而控制贝塞尔曲线的绘制，避免了传统绘制过程中通过循环迭代的方式绘制贝塞尔曲线，本申请降低了贝塞尔曲线绘制过程中对于计算资源的消耗，减少了车端的图像处理器的计算负担和绘制调用次数，进而提升车端性能。
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公开(公告)号：CN117495754A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210856826.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/4038
Abstract: 本申请是关于一种车辆盲区检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域；根据第一目标重叠区域和第二目标重叠区域，将第一目标图像、第二目标图像以及第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像，其中，第一目标拼接图像用于显示目标车辆驾驶员视线盲区；将第一目标拼接图像在目标车辆内的预设位置显示。通过本申请可以在不增加任何硬件及改变原有设备的前提下，通过将被车辆框架遮挡的驾驶员视线盲区还原出并在目标车辆内显示，实现车辆盲区的显示，将车辆盲区直观展现给驾驶员，提高车辆的安全性能，降低车辆成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909288A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210982813.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种物体防遗落方法、装置及存储介质，应用于信号处理领域。该方法包括：获取目标用户和目标用户到交通工具的距离。当该距离小于第一预设阈值时，获取目标用户的身份标识以及携带的目标物体标识。然后，当检测到有待检测用户进入交通工具内部时，获取待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识。如果待检测用户的身份标识以及携带的待检测物体标识与目标用户的身份标识和携带的目标物体标识不一致，对目标用户进行物体遗落告警。如此，通过用户身份以及携带物体在交通工具内外的一致性比对，提醒用户进行物体遗落检查，从而避免用户将物体遗落在交通工具外部而造成行驶中物体掉落，提高了交通工具在行驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115116039A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043073.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆座舱外视线追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前方图像；确定所述驾驶员图像中人脸图像和人眼坐标；将所述驾驶员图像、所述车辆前方图像、所述人脸图像和所述人眼坐标输入预设视线追踪模型进行处理，得到所述车辆前方图像中驾驶员的凝视对象。基于预设视线追踪模型对获取的数据进行处理，确定出车辆前方图像中驾驶员的凝视对象，从而大幅的提高驾驶员的行为的分析的准确率，使车辆更加准确的理解驾驶员的意图，提高驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN116252744A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310350278.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆启动领域，所述方法包括：监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。通过本发明提供的方法，不仅可以实现在驾驶员未进入车辆的情况下，车辆提前完成的自动解锁车门，并且完成启动。
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公开(公告)号：CN115923629A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310032768.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种桌板位置调整方法、系统、设备及存储介质，通过获取目标乘员的目标人脸识别结果；根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；控制桌板展开到所述桌板位置。可以根据摄像头识别车内发出动作的乘员，将小桌板智能地弹出到合适的位置，以适应不同乘员对小桌板的位置需求，提高不同用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119099338A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411383097.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像显示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获取对车外环境场景进行三维建模生成的图像，将图像输入目标识别模型中，得到包括车辆、车外环境中的目标对象的第一图像，进而判断第一图像中是否存在重叠的目标对象；若第一图像中存在重叠的目标对象；则保持重叠的目标对象与车辆之间的相对方向关系不变，使重叠的目标对象分离，得到第二图像；将第二图像通过车辆的显示设备进行显示。该方法能够使驾驶员通过仪表盘上显示的图像，清楚的获取到现实中的车外环境物与本车的位置关系，方便驾驶员作出驾驶决策，提高驾驶安全性和驾驶员体验。
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