-
公开(公告)号：CN119888657A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411913850.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该图像处理方法应用于计算机技术领域，该方法包括：对待处理图像进行分块处理，得到多个子图像，提取多个子图像各自的第一图像特征，并将多个第一图像特征分别映射至基础坐标系，以重构多个第一图像特征，得到多个子图像各自位于基础坐标系的第二图像特征；并根据多个子图像修正多个子图像各自的第二图像特征，得到多个子图像各自的第三图像特征，基于多个第三图像特征执行目标任务。本申请能够准确捕捉图像中的关键信息，有效表达出图像的通用特征，将图像的通用特征应用于图像分类、目标检测、语义分割等任务，增强了图像特征的泛化能力，有利于提升图像处理任务的性能和效率。
-
公开(公告)号：CN119305570A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310869179.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供一种基于行为习惯的车辆控制方法及车辆，通过获取目标用户的身份信息，调取与身份信息对应的行为习惯模型，当行为习惯模型的数量为至少两个，且至少两个行为习惯模型对应的车辆功能冲突时，获取按照预设使用逻辑从车辆功能冲突的至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型，并从至少两个行为习惯预测结果中获取与第一目标行为习惯模型对应的第一行为习惯预测结果，根据第一行为习惯预测结果控制车辆调节，利用预设使用逻辑从至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型的方式，能实现在车辆功能存在冲突时准确选择所使用的行为习惯模型，避免车辆功能存在冲突时造成车辆无法得到有效调节的问题。
-
公开(公告)号：CN117456004A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210840456.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环视系统参数校正方法、装置、存储介质及车辆，环视系统参数校正方法包括：获取多个俯视图像；将多个俯视图像中的标定物信息转换到拼接坐标系下，并根据转换后的标定物信息确定异常俯视图像；确定与异常俯视图像存在拼接重叠区域的参照俯视图像；获取第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息；根据第一重叠标定物信息和第二重叠标定物信息，对环视系统参数进行调整。本发明实施例提供的环视系统参数校正方法能够实现对环视系统中的参数进行校正。
-
公开(公告)号：CN117349469A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210745356.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/635 , G06V40/16
Abstract: 本发明提供了一种音乐播放方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。首先，获取待识别用户的目标图像；然后，根据目标图像，确定待识别用户的妆容类型；最后，根据待识别用户的妆容类型，确定与妆容类型匹配的目标音乐，播放目标音乐。在本发明中，将妆容识别作为图像采集系统和音乐播放系统的桥梁，并且通过妆容来判断用户的心情和状态，并播放对应的音乐。通过机器之间的交互来代替传统的人机交互，大大提高了车辆的智能化程度，提高了用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN115984945A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310100633.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸关键点真值的获取方法，装置、车辆及电子设备,所述方法包括：采集包含目标人脸的图像，并对所述图像进行人脸检测；根据检测的结果，确定所述图像中的目标人脸区域；对所述目标人脸区域进行深度计算，获得所述目标人脸区域的深度图像；根据所述目标人脸区域的深度图像的深度信息，构建所述目标人脸区域的表平面图像；将所述目标人脸区域的表平面图像与标准人脸模型进行拟合，获得所述目标人脸区域的关键点真值。从而得到高质量且不需要大量人工标注的目标人脸区域的关键点真值，并且有效避免了目前对于人脸关键点识别中存在的信息不全以及噪声的影响，优化了人脸关键点的识别效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953473A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211215303.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。
-
公开(公告)号：CN115115964A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210055801.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车载视频；将车载视频输入第一神经网络，得到多张网格状的第一运动向量图，其中，第一运动向量图用于表征车载视频中每相邻两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个网格对应的偏移向量；对第一运动向量图进行平滑处理，得到处理后的第二运动向量图；根据第二运动向量图，计算得到第一运动光流图；根据第一运动光流图对车载视频中的帧图像进行运动补偿，得到稳像视频。上述方法提高了神经网络对视频图像的运动估计的准确度，从而提升视频稳像的处理效果。
-
公开(公告)号：CN119888249A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411911730.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法、角点检测方法和装置，该方法应用于机器学习领域，该方法包括：获取样本图像；获取原始角点检测模型预测的样本图像中多个角点的预测值；根据多个角点的真实值，确定对象上的目标特征点的真实值；根据多个角点的预测值，确定对象上的目标特征点的预测值；根据目标特征点的真实值和目标特征点的预测值，确定用于描述目标特征点的真实值和预测值之间的差异的目标损失函数；根据原始损失函数和目标损失函数进行训练，生成目标角点检测模型。利用该方法能够训练出一种检测准确度高的目标角点检测模型，使用该模型能够检测出更加精确的角点，提高角点检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN119863529A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411940580.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种摄像头的参数标定方法、电子设备、计算机程序产品及车辆，所述方法包括：将任一车载摄像头对应的标定图像输入至整体特征提取网络中，确定所述标定图像对应的整体特征；所述整体特征包括所述标定图像中，标定物所在的待标定区域的特征以及非待标定区域的特征；将所述标定图像中所述标定物所在的待标定区域和所述整体特征输入至所述坐标检测网络中，生成所述标定物在图像坐标系中的图像坐标；基于所述图像坐标以及标定信息，确定所述任一车载摄像头对应的外部参数。本方法可以提高图像坐标的准确性，进而提高电子设备根据图像坐标确定出的外部参数的准确性。
-
公开(公告)号：CN117762365A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311699724.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种导航显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆包括抬头显示设备和前窗，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括车辆周围的至少一类场景信息；获取车辆的地图信息，并将地图信息映射至第一图像中，得到目标图像；获取驾驶员的目标人眼位置，并基于目标人眼位置确定前窗的目标显示区域，其中，驾驶员的人眼位置与前窗的显示区域存在对应位置关系；控制抬头显示设备将目标图像中的场景信息和地图信息投射至目标显示区域。本申请能够将目标图像中的场景信息和地图信息投射至人眼位置对应的目标显示区域，在实现跟随人眼位置导航的同时增加了导航显示的内容，提高了用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.029 seconds)
