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公开(公告)号：CN116246488A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101663.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
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公开(公告)号：CN117333420A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210725828.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于生成对抗网络的车位线增强方法、装置、介质和车辆，属于自动泊车技术领域。本申请实施例通过将车辆的初始全景图像输入到目标生成器进行数据增强，能够让目标生成器生成带有模拟车位进入线的目标全景图像，将目标全景图像输入车位检测模型，能够使得车位检测模型基于该模拟车位进入线，实现更为准确的车位检测。本申请实施例通过采用深度学习中的生成对抗网络来实现数据增强，使得无论是在车位进入线模糊的停车位、还是不存在车位进入线的停车位，均能通过生成模拟车位进入线的方式，绕过了全景图像成像模糊以及停车位的车位进入线模糊或不存在的问题，直接对模拟车位进入线做检测，能够有效提高车位检测模型的检测效果。
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公开(公告)号：CN116433473A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413951.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景环视图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中，上述全景环视图像的生成方法包括：获取车载相机向车辆的多个方位采集的初始图像；对每个方位上的所述初始图像分别进行透视变换，得到对应方位上的扰动图像；将每个方位上的初始图像和每个方位上的扰动图像输入至图像生成模型，得到图像生成模型输出的第一全景环视图像和第二全景环视图像，其中，图像生成模型的损失函数与第一全景环视图像和第二全景环视图像之间的误差相关。本申请的实施例可以提高全景环视图像的可靠性。
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公开(公告)号：CN116129401A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310100530.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种停车位检测方法、装置、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入经过预训练的神经网络模型，确定每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线；基于每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线，确定每个停车位在待检测图像中的分布。本申请实施例采用车位进入线和第一车位分隔线来几何定义一个停车位，并通过神经网络模型识别待检测图像中的几何信息，使得在面对各种停车位类型和复杂场景、复杂环境时，均能唯一有效地检测出停车位，具有较高的准确率和极强的通用性。
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公开(公告)号：CN119296081A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310840351.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种人员状态检测方法、人员状态检测装置、车载系统、存储介质及车辆。该人员状态检测方法包括获取第一采集图像及第二采集图像；第一采集图像与第二采集图像为基于不同图像采集角度对目标监测人员进行图像采集得到；对第一采集图像进行第一目标任务的多分辨率特征提取得到第一特征图，及对第二采集图像进行第二目标任务多分辨率特征提取得到第二特征图；通过第一特征图和第二特征图进行特征融合，更新查询器的参数，得到目标任务的目标值。对不同图像采集角度采集的第一特征图和第二特征图进行特征融合，有利于得到更为准确的目标值，提高对目标监测人员的人员状态判断的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117349469A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210745356.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/635 , G06V40/16
Abstract: 本发明提供了一种音乐播放方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。首先，获取待识别用户的目标图像；然后，根据目标图像，确定待识别用户的妆容类型；最后，根据待识别用户的妆容类型，确定与妆容类型匹配的目标音乐，播放目标音乐。在本发明中，将妆容识别作为图像采集系统和音乐播放系统的桥梁，并且通过妆容来判断用户的心情和状态，并播放对应的音乐。通过机器之间的交互来代替传统的人机交互，大大提高了车辆的智能化程度，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN102850655A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210361072.X
申请日：2012-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 李文博
IPC: C08L23/12 , C08L23/06 , C08L23/08 , C08K13/02 , C08K3/34 , C08K5/20 , C08K5/134 , C08K5/3435 , C08K5/3475 , C08J3/22 , C08J9/10 , B29C45/77 , B29C45/78
Abstract: 一种低密度汽车后门板模块及制备方法，用于降低汽车后门板模块自重、改善缩痕和翘曲变形等外观缺陷。它以改性聚丙烯颗粒和发泡母粒为原料，经混合注塑成型制成，所述原料中改性聚丙烯颗粒和发泡母粒的质量比为100：1-4。本发明还提供了汽车后门板模块的制备方法。本发明以改性聚丙烯和发泡母粒为原料，根据原料特点及成型要求，改进常规注塑工艺，采用高压高速注塑工艺，生产出产品密度比普通聚丙烯模块密度低10%－15％的注塑产品，且可以缩短10%－15％的成型周期，实现既可以节省原材料用量，又可以大幅度缩短成型周期的目标。
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公开(公告)号：CN116246488B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310101663.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
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公开(公告)号：CN117523523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905918.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/52 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取经过预处理的全景式监控影像系统成像数据；将经过预处理的全景式监控影像系统成像数据输入至预先生成的停车位检测模型，生成经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线以及标识数据；根据目标角点、目标车位进入线以及目标车位分隔线，确定经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的停车位；根据标识数据确定停车位是否被占用。本发明通过利用停车位检测模型获得的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线去确定停车位，避免了误检和/或漏检的情况，解决了停车位检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116228535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091686.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆中多个相机在同一时刻拍摄的车道线图片，并将多个相机拍摄的车道线图片进行鸟瞰图转换，得到多张车道线鸟瞰图；分别对每张车道线鸟瞰图进行预处理和霍夫变换，得到每张车道线鸟瞰图对应的车道拟合直线；依次计算任意两张具有拼接区域的车道线鸟瞰图对应的两条车道拟合直线在相应拼接区域的偏移量，直至得到多张车道线鸟瞰图对应的所有拼接区域的偏移量；根据所有拼接区域的偏移量对车辆预先标定的单应矩阵进行校正，得到校正后的单应矩阵；利用校正后的单应矩阵，对车辆中多个相机后续拍摄的图片进行鸟瞰图拼接。本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
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