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公开(公告)号：CN117576301A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210941222.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/40 , G06T3/06 , G06T3/4038
Abstract: 本申请提供了一种车辆全景图像生成方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过预先建立的纹理映射表，可以直接将至少四个预设方位上的原始图像直接映射到预设的三维碗状模型上，以得到每个原始图像各自对应的三维局部图像，再基于每个原始图像各自对应的三维局部图像，生成车辆的三维全景图像。本申请实施例通过建立纹理映射表，能够有效避免相机的安装误差以及外参求解的计算误差所带来的影响，而直接将原始图像的像素点准确映射到三维碗状模型的对应顶点上，进而得到拼接效果更好的三维全景图像，有效提升用户观感。
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公开(公告)号：CN116128744A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211477879.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：在构建的标定坐标系中标定出多个预设点，利用所述多个预设点各自在预置的真实相机图像中的像素坐标，确定预置的真实相机坐标系与所述标定坐标系之间的第一位姿关系；根据所述第一位姿关系，确定所述真实相机图像的拍摄高度；在预置的虚拟相机坐标系中标定出所述多个预设点，利用所述多个预设点各自的所述像素坐标，确定所述真实相机坐标系与所述虚拟相机坐标系之间的第二位姿关系；根据所述第二位姿关系，构建所述虚拟相机和所述真实相机之间在所述拍摄高度下的投影变换关系，利用所述投影变换关系将所述真实相机图像映射至所述虚拟相机坐标系中并呈现。
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公开(公告)号：CN118691461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410795027.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T3/04 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种车内图像的变换方法以及车辆，属于计算机技术领域。获取车辆的红外摄像头采集的灰度车内图像。对该灰度车内图像进行着色，得到该灰度车内图像对应的彩色车内图像，从而实现灰度车内图像的彩色化，提高灰度车内图像的适用范围。基于图像变换指令和该彩色车内图像，生成目标车内图像，从而利用红外摄像头就能够在一定程度上满足乘客的拍摄需求，提高硬件资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118642598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410838987.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，本申请公开了一种基于手势识别的光标控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得目标图像中的检测框，所述检测框中包含手部；根据所述检测框在所述目标图像中对应的当前位置，获得显示屏中光标图像对应的目标位置，所述光标图像在所述显示屏中处于第一位置；根据所述目标位置，控制光标图像移动；其中，在所述目标位置与第一位置之间的距离大于第一阈值的情况下，所述光标图像从所述第一位置移动第二位置；在所述目标位置与所述第一位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的情况下，所述光标图像保持在所述第一位置。
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公开(公告)号：CN119305570A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310869179.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请提供一种基于行为习惯的车辆控制方法及车辆，通过获取目标用户的身份信息，调取与身份信息对应的行为习惯模型，当行为习惯模型的数量为至少两个，且至少两个行为习惯模型对应的车辆功能冲突时，获取按照预设使用逻辑从车辆功能冲突的至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型，并从至少两个行为习惯预测结果中获取与第一目标行为习惯模型对应的第一行为习惯预测结果，根据第一行为习惯预测结果控制车辆调节，利用预设使用逻辑从至少两个行为习惯模型中确定第一目标行为习惯模型的方式，能实现在车辆功能存在冲突时准确选择所使用的行为习惯模型，避免车辆功能存在冲突时造成车辆无法得到有效调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115953473A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211215303.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。
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公开(公告)号：CN118860133A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844886.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F3/0487
Abstract: 本公开提供一种车载显示屏的鼠标控制方法、装置、电子设备及车辆。涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车内乘客的手部图像，根据所述手部图像确定当前鼠标坐标；根据所述手部图像确定手部区域的时序坐标，对所述时序坐标进行过滤处理得到手部抖动补偿；根据所述手部图像确定手部移动速度，基于所述手部移动速度确定加速度补偿；基于所述手部抖动补偿和所述加速度补偿，对所述当前鼠标坐标进行修正处理得到修正后的目标鼠标坐标，并将所述目标鼠标坐标映射到车载显示屏上。这样，能够避免行车过程中的颠簸导致鼠标抖动的问题，使得鼠标更加稳定，同时保证手部快速移动时鼠标及时响应并迅速跟手，手部慢速移动时鼠标能够集中选择。
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公开(公告)号：CN118519531A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687912.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G10L15/26 , G10L15/22 , G06V40/20 , G06F3/04812
Abstract: 本申请公开了一种基于车载屏幕的控件控制方法以及车辆，属于车辆技术领域。在车辆中车载屏幕启动且触发对车载屏幕上显示的光标的移动指令的情况下，确定该光标是否被移动至该车载屏幕的目标显示区域，该目标显示区域包括该车载屏幕上显示的至少一个控件。在该光标被移动至该车载屏幕的目标显示区域的情况下，加载该目标显示区域对应的至少一个预设指令文本，预设指令文本能够控制目标显示区域内的控件。在检测到语音指令且语音指令为目标语音指令情况下，基于该预设指令文本控制该目标显示区域内该语音指令针对的控件，利用这种手势操作与语音指令的结合，用户无需与车载屏幕接触也能够对车载屏幕进行控制，提高了车载屏幕控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN118519530A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687910.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于车载屏幕的控件控制方法以及车辆，属于车辆技术领域。在车辆中车载屏幕启动且存在针对该车载屏幕的手势操作的情况下，确定该手势操作在该车载屏幕上指示的位置是否属于目标显示区域。在该手势操作在该车载屏幕上指示的位置属于该目标显示区域的情况下，加载该目标显示区域对应的至少一个预设指令文本，预设指令文本能够控制目标显示区域内的控件。在检测到语音指令且语音指令为目标语音指令情况下，基于该预设指令文本控制该目标显示区域内该语音指令针对的控件，利用这种手势操作与语音指令的结合，用户无需与车载屏幕接触也能够对车载屏幕进行控制，提高了车载屏幕控制的便捷程度。
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