公开(公告)号：CN116788154A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310999695.8

申请日：2023-08-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 琚明明 ,  陶聚 ,  杨文超

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于AVM全景影像的停车后开车门安全提醒方法，方法如下步骤1：在车身上安装AVM全景影像，通过摄像头采集车身前、后、左、右四张图像，并对采集到的前、后、左、右图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到对应的现实距离；步骤2：基于深度网络对步骤1中采集到的全景影像中车周围的障碍物进行定位；步骤3：在完成步骤2后，计算障碍物与车的图像距离S；步骤4：结合距离S和车门打开范围，对车门碰撞进行估计，当S≤车门打开范围时，出发报警，禁止开车门，从而达到提前预警的目的。本发明利用AVM全景影像系统可以实时看到当前车周围情况，对车身和对车周围的障碍物进行距离判断，从而避免开车门过程带来的剐蹭或者事故发生。

公开(公告)号：CN118506406A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410830183.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 谭竞扬 ,  邢晨 ,  罗远庆 ,  王光甫 ,  林枝叶 ,  陶聚

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。

公开(公告)号：CN117133038A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311124630.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李业 ,  陶聚

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的年龄估计方法，本发明受风格迁移和face aging的启发，将不同年龄视为不同风格，不同年龄之间的变换本质上是对应年龄特征的均值和标准差的改变，故在此基础上结合AdaIN设计能描述年龄间特征差异的操作Delta Age AdaIN(DAA)。与传统的风格迁移不同的是，不需要显示重建迁移后的年龄图像，只需要在深层特征上计算对应的均值和标准差，并通过DAA操作获得能描述年龄差异的风格特征。同时为了避免种族和生活环境对表观年龄的影响，将年龄自然数的二进制编码作为迁移学习的输入来获取具有代表性的连续的年龄特征的均值和标准差信息，从而获取更加鲁棒的年龄间的特征差异表达，进而通过特征差异向年龄差异的映射完成年龄的估计。

公开(公告)号：CN116834660A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310999689.2

申请日：2023-08-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李业 ,  杨文超 ,  陶聚

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于AVM全景影像的靠边停车安全提醒方法，方法如下步骤1：在车身上安装AVM全景影像，通过摄像头采集车身前、后、左、右四张图像，并对采集到的前、后、左、右图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到对应的现实距离；步骤2：基于深度网络对步骤1中采集到的全景影像中车周围的障碍物进行定位；步骤3：在完成步骤2后，计算障碍物与车的图像距离S；步骤4：结合车行驶动态(速度，方向等)判断T时刻才会与障碍物接触，从而达到提前预警的目的。本发明利用AVM全景图像可以实时看到当前车周围情况，对车身和对车周围的障碍物进行距离判断，从而避免开车门过程带来的剐蹭或者事故发生。

公开(公告)号：CN117132467A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310999691.X

申请日：2023-08-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文超 ,  李业 ,  陶聚

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种环视拼接无死角展示方法，基于车身四个摄像头采集前、后、左、右四张图像，对采集到的前、后、左、右四张图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到四张对应的俯视区域图像；基于本文提出的一种“权重系数公式”算法，对四张俯视图进行计算与转换，生成四张权重系数图像；计算出俯视图像权重后，需要通过接收四个角位置的超声障碍检测信息来实现，选择两种策略来实现图像的拼接。本发明基于车身前后拍摄的前后左右图像，通过物理视角转换获得车身的四张区域图像，通过权重计算算法，基于不同区域分界线位置进行权重系数的动态计算，得出合理的区域图像比重；基于超声探测信息，采用双重策略方案实现了车身周围环境的无死角图像覆盖。