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公开(公告)号：CN115393450A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211054754.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种相机外参数的标定方法、装置、车辆及计算机存储介质，获取相机采集的第一图像，以及，辅助相机采集的第二图像；第一图像包括标定物和辅助相机，第二图像包括显示设备，辅助相机处于相机的视场内，相机具有第一相机坐标系；确定相机与标定物的第一坐标转换关系，以及，确定辅助相机与显示设备的第二坐标转换关系；基于第一坐标转换关系和第二坐标转换关系确定相机与显示设备的最终坐标转换关系，基于所述最终坐标转换关系确定所述相机外参数。本申请简化了相机外参数的标定流程。
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公开(公告)号：CN115116106A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043607.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种车载虚拟形象的表情生成方法、装置、车载设备及介质，所述方法包括：采集多个样本用户的样本人脸；从所述样本人脸中提取出多个样本人脸关键点，并获取每个所述样本人脸关键点的坐标；根据多个所述样本人脸关键点的坐标，生成待绑定人脸；将所述待绑定人脸与预先生成的车载虚拟形象的面部绑定；当采集到目标用户的目标人脸关键点时，根据所述目标人脸关键点驱动所述车载虚拟形象的面部关键点，以生成所述车载虚拟形象的表情。采用上述方法，可以定制化地生成车载虚拟形象的表情，提高驾乘人员的交互体验，增强交互过程的趣味性。
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公开(公告)号：CN119888657A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411913850.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该图像处理方法应用于计算机技术领域，该方法包括：对待处理图像进行分块处理，得到多个子图像，提取多个子图像各自的第一图像特征，并将多个第一图像特征分别映射至基础坐标系，以重构多个第一图像特征，得到多个子图像各自位于基础坐标系的第二图像特征；并根据多个子图像修正多个子图像各自的第二图像特征，得到多个子图像各自的第三图像特征，基于多个第三图像特征执行目标任务。本申请能够准确捕捉图像中的关键信息，有效表达出图像的通用特征，将图像的通用特征应用于图像分类、目标检测、语义分割等任务，增强了图像特征的泛化能力，有利于提升图像处理任务的性能和效率。
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公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115119045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N23/57
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830744A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027102.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V20/56
Abstract: 本申请提供一种目标识别模型的训练方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取无标注的第一图像集，并基于大模型对第一图像集进行目标识别，得到包含置信度不小于第一阈值的第一目标检测框的第二图像集；基于第二图像集，进行训练，得到第一分类模型和第一目标识别模型；以降低第一阈值的方式，根据大模型、第一图像集和第一分类模型，多次扩充训练样本，并基于每次扩充后的训练样本分别对第一分类模型和第一目标识别模型进行训练，以提高第一分类模型的分类准确度和第一目标识别模型的目标识别准确度，直至满足预设条件，得到最终训练完成的目标识别模型。本申请无需人工标注大量图像数据，省时省力，且降低标注成本。
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公开(公告)号：CN115115962A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043062.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶姿态检测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在车辆行驶时，获取针对所述车辆中驾驶员的视频流；识别所述视频流中所述驾驶员对应的人体三维位置点；连接所述人体三维位置点生成三维位置点网络；采用所述三维位置点网络识别所述驾驶员的驾驶姿态。本发明实施例通过识别出驾驶员对应的三维位置点网络，以人体的三维位置信息确定出驾驶员的驾驶姿态，可以更加准确地识别出驾驶员的驾驶姿态，从而提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119887970A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411861557.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06F40/30 , G06F40/289
Abstract: 本公开涉及数据处理领域，提供了一种模型的训练方法、图像生成方法、设备及车辆，包括：获取训练数据集及初始图像生成模型，其中训练数据集中包括图片数据及与图片数据对应的文本提示信息；确定图片数据中的至少一个目标数据的特征信息；对文本提示信息及至少一个目标数据的特征信息进行特征提取，得到图片数据对应的嵌入特征；利用图片数据及嵌入特征对初始图像生成模型进行训练，直至满足第一预设训练结束条件，得到图像生成模型。后续在接收到文本提示信息后，利用图像生成模型即可生成与文本提示信息对应的图片数据，生成的图片数据与文本提示信息更加贴合，提高了生成的图片数据的准确性，满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN118691461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410795027.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T3/04 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了一种车内图像的变换方法以及车辆，属于计算机技术领域。获取车辆的红外摄像头采集的灰度车内图像。对该灰度车内图像进行着色，得到该灰度车内图像对应的彩色车内图像，从而实现灰度车内图像的彩色化，提高灰度车内图像的适用范围。基于图像变换指令和该彩色车内图像，生成目标车内图像，从而利用红外摄像头就能够在一定程度上满足乘客的拍摄需求，提高硬件资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118642598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410838987.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，本申请公开了一种基于手势识别的光标控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得目标图像中的检测框，所述检测框中包含手部；根据所述检测框在所述目标图像中对应的当前位置，获得显示屏中光标图像对应的目标位置，所述光标图像在所述显示屏中处于第一位置；根据所述目标位置，控制光标图像移动；其中，在所述目标位置与第一位置之间的距离大于第一阈值的情况下，所述光标图像从所述第一位置移动第二位置；在所述目标位置与所述第一位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的情况下，所述光标图像保持在所述第一位置。
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