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公开(公告)号：CN117746483A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311776179.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种人脸情绪识别方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取用户的面部图像；对面部图像进行划分，并对划分后的各个面部区域进行特征提取，得到用户的面部特征；从预先建立的分类特征池中，获得与面部特征最相近的聚类区域；其中，分类特征池中包括不同情绪对应的面部特征的聚类区域；基于最相近的聚类区域，确定用户的情绪。本申请可以实现基于面部图像的各个区域的特征，与分类特征池中最相近的聚类区域确定用户情绪，能够提高识别用户的情绪的准确性，减小对用户情绪错检和误报。
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公开(公告)号：CN116443028A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443806.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种头部姿态数据采集系统及方法，该系统包括：第一摄像单元、惯性测量单元和第二摄像单元；惯性测量单元佩戴于用户头部，用于采集用户头部的姿态数据；第一摄像单元与惯性测量单元固设在一起，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元的朝向为背对用户头部的方向；第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元用于对惯性测量单元所在坐标系与第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定以便于确定第二摄像单元所在坐标系下用户头部的姿态数据。本发明可有效获取头部姿态的训练数据，保证头部姿态估计模型的训练精度。
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公开(公告)号：CN115830579A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211336389.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。
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公开(公告)号：CN115393832A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211053590.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种人员状态的检测方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取驾驶车辆的目标人员的人脸图像数据以及车辆的行驶参数数据；根据人脸图像数据以及行驶参数数据，确定目标人员的状态。与现有技术中仅根据面部特征相比，本申请提供的人员状态的检测方法结合了目标人员的人脸图像数据和车辆的行驶参数数据，在进一步考虑车辆的行驶参数数据的基础上，提高了人员状态的检测准确率。
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公开(公告)号：CN115115572A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045136.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种影像数据生成方法、装置、车辆、电子设备及可读介质，通过采用所述影像采集设备获取影像数据；所述影像数据包括图片；确定所述图片中的生物元素和背景元素；提取所述生物元素；根据所述生物元素生成目标元素；根据所述目标元素和所述背景元素生成最终影像数据，避免了在对影像数据进行风格化时，只能对完整影像进行风格迁移，而无法针对影像中的特定元素进行风格迁移的问题，从而避免了用户在对影像数据进行风格迁移的过程中感到迁移方式单调的问题，进而提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082996A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210747716.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种人脸关键点检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待测人脸图像；待测人脸图像的至少一个人脸关键点被遮挡；对待测人脸图像执行人脸关键点检测处理，得到除至少一个人脸关键点之外的其它人脸关键点的第一检测结果；查找与待测人脸图像的人员身份相同的目标人脸图像；目标人脸图像的人脸关键点均未被遮挡；获取目标人脸图像的至少一个人脸关键点的第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果叠加，得到待测人脸图像的人脸关键点检测结果。采用该方法可以提高对存在遮挡的人脸图像进行人脸关键点检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118642598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410838987.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，本申请公开了一种基于手势识别的光标控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得目标图像中的检测框，所述检测框中包含手部；根据所述检测框在所述目标图像中对应的当前位置，获得显示屏中光标图像对应的目标位置，所述光标图像在所述显示屏中处于第一位置；根据所述目标位置，控制光标图像移动；其中，在所述目标位置与第一位置之间的距离大于第一阈值的情况下，所述光标图像从所述第一位置移动第二位置；在所述目标位置与所述第一位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的情况下，所述光标图像保持在所述第一位置。
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公开(公告)号：CN117392642A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210784656.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请适用于智能交通安全技术领域，提供了一种驾驶员多部位检测方法、装置、电子控制单元及车辆。该方法包括：获取驾驶员图像；对驾驶员图像进行目标部位检测，确定目标区域，其中，目标部位检测包括人脸检测和手部检测，目标区域包括人脸区域和手部区域中的任意一个或多个；根据目标区域确定上半身检测区域，并基于通过上半身检测区域检测到的驾驶员上半身确定驾驶员的上半身姿态；根据上半身姿态与目标区域，确定最优目标区域，并基于最优目标区域对驾驶员的目标部位进行检测，目标部位包括人脸和手部中的任意一个或多个。本申请能够避免人脸或手部误检或检测不准确的问题，提高多部位检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN117373106A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210751997.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，所述方法包括：对所述指定空间区域进行图像采集，并根据所采集的图像，检测第一用户在所述指定空间区域内执行的用户动作；在所述用户动作符合预设用户动作的情况下，确定所述指定空间区域关联的控制功能被触发；在所述控制功能被触发的情况下，执行与所述控制功能对应的操作。这样，用户在指定空间区域直接执行动作，即可触发关联的控制车辆的控制功能，实现对车辆的控制，进而可以提高车辆控制的便捷性和易用性。
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公开(公告)号：CN116373794A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310370182.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子设备及计算机存储介质，该控制方法包括：从已采集到的视频中抽取至少1帧样本图像，视频的画面中包含车辆的前挡风玻璃；针对每帧样本图像，从样本图像中确定至少1个检测区域，检测区域的面积大于预设的面积阈值；基于检测区域确定每帧样本图像中前挡风玻璃的遮挡百分比；在确定每帧样本图像对应的遮挡百分比满足预设条件的情况下，控制车辆的指定设备工作，指定设备至少包括雨刮。该方法能够提高雨量检测的准确性，进而提升雨刮控制的时效性。
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