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公开(公告)号：CN119888249A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411911730.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法、角点检测方法和装置，该方法应用于机器学习领域，该方法包括：获取样本图像；获取原始角点检测模型预测的样本图像中多个角点的预测值；根据多个角点的真实值，确定对象上的目标特征点的真实值；根据多个角点的预测值，确定对象上的目标特征点的预测值；根据目标特征点的真实值和目标特征点的预测值，确定用于描述目标特征点的真实值和预测值之间的差异的目标损失函数；根据原始损失函数和目标损失函数进行训练，生成目标角点检测模型。利用该方法能够训练出一种检测准确度高的目标角点检测模型，使用该模型能够检测出更加精确的角点，提高角点检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119863529A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411940580.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种摄像头的参数标定方法、电子设备、计算机程序产品及车辆，所述方法包括：将任一车载摄像头对应的标定图像输入至整体特征提取网络中，确定所述标定图像对应的整体特征；所述整体特征包括所述标定图像中，标定物所在的待标定区域的特征以及非待标定区域的特征；将所述标定图像中所述标定物所在的待标定区域和所述整体特征输入至所述坐标检测网络中，生成所述标定物在图像坐标系中的图像坐标；基于所述图像坐标以及标定信息，确定所述任一车载摄像头对应的外部参数。本方法可以提高图像坐标的准确性，进而提高电子设备根据图像坐标确定出的外部参数的准确性。
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公开(公告)号：CN117763193A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790136.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种音乐动图的生成方法、控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标图片；获取目标音乐，并提取目标音乐的旋律特征；将旋律特征输入预先确定的目标预测模型，得到目标预测模型输出的虚拟视角；其中，目标预测模型基于音乐视频中旋律的旋律特征和音乐视频中图像的虚拟视角训练得到；以虚拟视角作为循环路径，对目标图片进行处理，得到跟随目标音乐动态变化的音乐动图。本申请能够增强音乐播放时旋律和动态图片的关联度，使得音乐播放更加生动。
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公开(公告)号：CN117746401A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754735.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种姿态识别方法、装置、车载终端、头姿监测系统及介质，首先获取目标人员的第一图像；其中，第一图像为RGB图像和/或IR图像；然后将第一图像输入到深度估计网络模型中，得到第一伪深度图；最终根据第一图像和第一伪深度图，确定目标人员的第一姿态信息。通过预先依据深度相机采集的深度图训练的深度估计网络模型，对第一图像进行深度估计，确定人脸图像上各个部位的相对深度，即第一伪深度图，然后将其与第一图像结合实现目标人员的第一姿态信息的准确计算，使未安装深度相机的车辆也能准确的实现目标人员的姿态监测。
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公开(公告)号：CN117676346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311756730.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N23/76 , H04N23/71 , H04N23/698 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供一种亮度均衡方法、终端、存储介质及车辆。该方法包括：获取全景环视系统的多个相机拍摄的目标区域的分区图像；从各个分区图像中提取ROI区域图像，并将ROI区域图像输入神经网络模型得到对应的权重图；基于权重图中的像素值计算ROI区域图像的平均亮度；以所述全景环视系统中的任一相机作为基准相机，基于所述基准相机对应的权重图与其他相机的权重图确定其他相机相对于所述基准相机的亮度均衡系数；对各个相机对应的分区图像采用相应的亮度均衡系数进行亮度均衡。上述方法在避免非地面物体干扰的情况下实现全景环视系统成像亮度的均衡，从而优化亮度均衡效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486383A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310145939.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本公开提供一种吸烟行为识别方法、吸烟检测模型、装置、车辆及介质，涉及图像识别技术领域，该方法包括：根据图像显示参数确定车舱内驾驶员所在位置的人物图像的融合权重，确定人物图像中人物嘴巴与香烟之间的实际距离，根据融合权重和实际距离，生成融合图像特征，根据融合图像特征对驾驶员的吸烟行为进行分类，得到是否存在吸烟的识别结果。本公开能够提高驾驶员是否存在吸烟行为的检测精度，有利于降低吸烟行为的误检率。
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公开(公告)号：CN116152312A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310021052.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像配准方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取多个待配准图像，并将所述多个待配准图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以通过所述神经网络模型输出对应的光流基权重；基于所述光流基权重对光流基进行运算以得到所述多个待配准图像之间单应性矩阵的近似线性表达，并根据所述近似线性表达生成对应的光流图，以及根据所述光流图对所述多个待配准图像进行配准。能够对图像进行自动配准，提高图像配准的准确性，进而提高最终图像融合结果的视觉效果。
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公开(公告)号：CN116129401A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310100530.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种停车位检测方法、装置、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入经过预训练的神经网络模型，确定每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线；基于每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线，确定每个停车位在待检测图像中的分布。本申请实施例采用车位进入线和第一车位分隔线来几何定义一个停车位，并通过神经网络模型识别待检测图像中的几何信息，使得在面对各种停车位类型和复杂场景、复杂环境时，均能唯一有效地检测出停车位，具有较高的准确率和极强的通用性。
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公开(公告)号：CN116051379A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310091620.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AVM图像融合方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆技术领域，该AVM图像融合方法包括：获取车辆多个视角的鸟瞰投影图像；根据车辆的行驶场景确定每两个相邻视角的鸟瞰投影图像的拼接缝位置；基于每两个相邻视角的鸟瞰投影图像的拼接缝位置对每两个相邻视角的鸟瞰投影图像进行融合，得到所述车辆对应的全景影像。本发明通过动态的拼接缝方案实现了AVM图像融合方案的动态调整，进而使得本发明提供的全景影像能够适应多样化的行驶场景，更好地满足用户需求，方便用户行驶。
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公开(公告)号：CN115866397A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211476030.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N23/67 , H04N23/698 , H04N23/61
Abstract: 本申请公开了一种滑动变焦拍摄方法及相关装置，在进行滑动变焦拍摄前，设置初始参数，并获取当前时刻车载摄像头与目标拍摄对象的距离以及车载摄像头和目标拍摄对象的连线与行车方向的夹角。然后根据当前时刻的车速和变焦倍数、所述采样间隔时间以及所述距离和夹角，获取下一时刻的目标变焦倍数。在所述车载摄像头对所述目标拍摄对象的拍摄时间达到所述滑动变焦拍摄时间时，停止拍摄。通过上述滑动变焦拍摄方法，即使目标拍摄对象不处于车载摄像头的正前方，也能够自动计算目标变焦倍数并完成滑动变焦拍摄。在进行滑动变焦拍摄的过程中，能够基于车速实现对变焦倍数实时控制，增强了变焦拍摄的视觉效果。
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