公开(公告)号：CN117676346A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311756730.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 叶年进 ,  王光甫 ,  贾澜鹏 ,  谭竞扬 ,  曾鑫 ,  温佐宜

IPC: H04N23/76 ,  H04N23/71 ,  H04N23/698 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请提供一种亮度均衡方法、终端、存储介质及车辆。该方法包括：获取全景环视系统的多个相机拍摄的目标区域的分区图像；从各个分区图像中提取ROI区域图像，并将ROI区域图像输入神经网络模型得到对应的权重图；基于权重图中的像素值计算ROI区域图像的平均亮度；以所述全景环视系统中的任一相机作为基准相机，基于所述基准相机对应的权重图与其他相机的权重图确定其他相机相对于所述基准相机的亮度均衡系数；对各个相机对应的分区图像采用相应的亮度均衡系数进行亮度均衡。上述方法在避免非地面物体干扰的情况下实现全景环视系统成像亮度的均衡，从而优化亮度均衡效果。