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公开(公告)号：CN118982586A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411015962.4
申请日：2024-07-26
申请人： 东华大学
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T15/00 , G06T17/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0895
摘要： 本发明涉及一种基于增强现实与图卷积网络的植物点云器官智能标定系统。包括植物点云标定平台、植物点云处理平台、协同操作平台。植物点云标定平台将数据库中的点云文件实时地渲染为点云模型，能够使用增强现实设备手动地在点云上进行操作，通过设备的点云标定模块对植物点云模型进行部分器官的标定；植物点云处理平台为植物点云标定平台提供点云分析、标签推理、数据传输服务；协同操作平台能让操作员跳出设备的限制，让第三方通过移动端设备也能同时参与进植物点云器官分割任务。本发明实现了在AR空间里的植物点云器官标签推理与器官实例分割，解决传统器官标定方法的操作环境限制，同时以沉浸式操作体验提高器官标定的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN118982585A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410977746.1
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏华郢智能技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，应用在机器视觉技术领域，包括控制相机获取所述标定板在不同的预设位置上的标定板图像，并生成标定板图像集，所述标定板图像为相机成像平面上形成的图像；利用B样条曲面构建相机成像平面到标定板平面映射的相机非线性模型，并求解所述相机非线性模型得到拟合完成的B样条曲面组；构建理想情况下相机的透视投影模型，生成相机线性模型，并求解所述相机线性模型得到相机线性模型的内参矩阵和外参矩阵。本申请具有的技术效果是：有效抑制复杂畸变对标定结果影响，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN118982560A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411108638.7
申请日：2024-08-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V20/54 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明公开一种基于地面约束的路侧相机三维检测跟踪方法及系统，所述方法首先在图像视角进行二维目标检测，利用对行人等难检目标的密集输出信息，基于路端相机静止、路端场景，先离线获取地面方程，再利用地面方程、相机内参以及落地点估计得到目标三维信息；使用二维跟踪器获取目标的帧间匹配关系，与后续的三维跟踪器配合完成数据关联，有效改善行人等小目标由于二维检测框不稳定导致三维落地点估计误差较大打乱三维跟踪轨迹的问题，本发明能够实现高精度、低成本的实时检测跟踪，本发明免去了获取激光雷达等传感器的高昂成本，而检测跟踪精度却依旧有所保障，能够充分利用路侧设备的空间先验，有效的提升了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN118968111A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310545091.6
申请日：2023-05-15
申请人： 苏州轻舟智航智能技术有限公司
发明人： 张永昌
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的视觉特征，得到第一通道数个视觉特征图，并提取待识别图像的深度特征，得到第二通道数个深度特征图，其中，视觉特征图与深度特征图中均包括预定数量个像素点；依据第一通道数个视觉特征图与第二通道数个深度特征图，确定视觉深度融合特征；依据视觉深度融合特征，识别出待识别图像中的目标对象，以及目标对象与目标相机的目标距离，其中，目标相机为拍摄待识别图像的相机。本发明解决了相关技术中识别待识别图像中的目标对象与目标相机的距离时，存在识别不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118967974A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411060915.1
申请日：2024-08-02
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种基于显式空间的人体三维模型自动化重建方法、产品、介质及设备，涉及三维建模领域。本发明首先根据棋盘格子标定方法标定相机的内外参数，得到相机的初始参数；然后利用相机进行人体拍摄，并针对人体区域进行相机的初始参数优化和三维重建，得到人体区域的稀疏点云；基于人体区域的稀疏点云重建人体对象的稠密点云；基于人体对象的稠密点云重建水密的人体表面网格；对人体表面网格进行优化，恢复出具有更多人体细节的三维模型；利用纹理贴图对三维模型进行可视化渲染，生成人体三维模型。本发明能够根据人体显式空间自动化重建人体三维模型，并且保证人体细节和纹理的精细程度。
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公开(公告)号：CN118967835A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411179360.2
申请日：2024-08-27
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本申请提供一种野外相机内外参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：忽略相机镜头的畸变，获取相机的位置，将相机的主点坐标默认为图像中心点；获取相机位置的大地坐标，定义相机位置处的东地北坐标系为世界坐标系；获取相机视场内若干个控制点的大地坐标和图像坐标，建立相机透视投影成像矩阵方程；基于相机的透视投影成像模型、控制点的大地坐标和图像坐标，计算欧拉角的粗略值；将相机镜头的焦距出厂值作为相机焦距的粗略值；基于相机透视投影成像矩阵方程，建立总误差优化目标函数，计算相机焦距和欧拉角的标定值。本申请利用少量控制点即可完成野外复杂环境下相机内外参数的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN118967834A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411086938.X
申请日：2024-08-08
申请人： 蜻蜓智能视界科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T5/50
摘要： 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法，包括以下步骤:获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像；基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定；对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正；将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像；建立畸变校正和图像拼接参数数据表；基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像；实现了基于单芯片的多超广角镜头无畸变全景图像输出,大大降低了设备成本和功耗；通过使用标准棋盘格进行标定,提高了畸变校正的精度；采用径向畸变模型和球面投影模型相结合的方式,有效地解决了超广角镜头的畸变问题,大大提升了用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN118967832A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047312.8
申请日：2024-07-31
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种相机标定方法、装置和电子设备和存储介质，涉及计算机视觉和智能交通领域。该相机标定方法包括：获取在标定车辆的标定轨迹序列，以及各候选车辆的图像轨迹序列；对各候选车辆的图像轨迹序列和标定轨迹序列进行匹配，得到与各候选车辆的图像坐标关联的第一空间位置；采用待学习的相机标定参数，根据各候选车辆的图像坐标和第一空间位置对各候选车辆的候选位置误差进行优化，并根据优化后的各候选位置误差从各候选车辆中确定标定车辆；采用待学习的相机标定参数和时钟偏差参数，根据标定车辆的图像坐标和标定车辆的空间位置对标定车辆的标定位置误差进行优化，得到含有时钟偏差的相机标定结果。
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公开(公告)号：CN118967828A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411005630.8
申请日：2024-07-25
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
摘要： 本发明涉及多传感器标定技术领域，公开了雷达与相机联合标定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：在公共视野区域内的靶位设置标定物和标定板，采集标定物和标定板在不同的靶位上的关键数据帧的图像数据与点云数据；基于关键数据帧的图像数据中标定板的位置，对相机的内参进行标定；基于关键数据帧中标定物对应的点云数据，对雷达的外参进行标定；基于标定物在相机坐标系与雷达坐标系下的坐标，进行相机与雷达的联合标定。本发明通过雷达与相机多个传感器同时采集同一个标定场景下的标定数据并根据标定板点云提取特征完成标定，在保证精度的前提下有效地进行多激光雷达和相机的联合，提升了标定效率，进一步提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118967810A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411032376.0
申请日：2024-07-30
申请人： 江苏濠汉信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种极端环境下的双目视觉危险源测距方法及系统，包括：创建多维度极端环境场景，并控制双目相机基于双目视觉测距协议在多维度极端环境场景中分别进行图像模拟采集，且基于图像模拟采集结果构建多维度测距参数调整策略库；基于现场环境特征根据多维度测距参数调整策略库对双目相机进行参数标定，并基于参数标定结果分别采集危险源场景图像；对危险源场景图像进行特征匹配，得到特征差异，并基于特征差异和双目相机运行参数确定危险源的目标距离。实现对危险源的目标距离进行准确有效的检测，确保了现场的安全系数，也提高了对危险源测距的准确性以及可靠性。
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