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公开(公告)号：CN118967835A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411179360.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本申请提供一种野外相机内外参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：忽略相机镜头的畸变，获取相机的位置，将相机的主点坐标默认为图像中心点；获取相机位置的大地坐标，定义相机位置处的东地北坐标系为世界坐标系；获取相机视场内若干个控制点的大地坐标和图像坐标，建立相机透视投影成像矩阵方程；基于相机的透视投影成像模型、控制点的大地坐标和图像坐标，计算欧拉角的粗略值；将相机镜头的焦距出厂值作为相机焦距的粗略值；基于相机透视投影成像矩阵方程，建立总误差优化目标函数，计算相机焦距和欧拉角的标定值。本申请利用少量控制点即可完成野外复杂环境下相机内外参数的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN119672223A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411748800.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，提供了一种线结构光动态立体视觉的三维重建方法及系统。所述方法包括：沿预设方向进行立体视觉装置推扫以获取与目标相应的若干条纹图像；结合左相机透视投影成像模型与线结构光的光平面方程以获取线结构光条纹中心的条纹中心三维坐标；计算相邻位置的相对位姿，进而基于全局优化算法计算相机在每个位置的绝对位姿；最终基于绝对位姿将各条纹中心三维坐标统一至参考坐标系以实现三维重建。本发明克服了静态立体视觉测量范围的限制，适用于大型器件表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN119027470A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411179348.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于局部单应性的图像目标匹配方法及装置，涉及图像处理领域；方法采用基于图像局部特征的配准算法预先获取背景图像对间的自然特征点对，其次将源背景图像均匀划分成多个矩形网格，利用移动直接线性变换算法计算各个矩形网格的局部单应矩阵，并利用局部单应矩阵计算源图像中待匹配图像目标在目标图像中的映射点，以映射区域内唯一存在的图像目标或距离映射点欧式距离最近的图像目标为匹配点。本发明采用局部单应矩阵削弱视差变化引入的映射误差，提高图像目标匹配精度，降低复杂环境下特征相似、分布密集的集群目标误匹配概率，显著提高图像目标匹配速度。
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公开(公告)号：CN116770210A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310737873.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及高温涂层防护技术领域，具体涉及一种含有垂直裂纹结构的高隔热长寿命热障涂层及其制备方法，采用普通(常规)大气等离子喷涂技术制备得到了既含有隔热陶瓷层又含有高应力损伤容限陶瓷层的热障涂层体系，本发明的制备方法简单，成本低廉、技术可控，制备的热障涂层具有普通等离子喷涂涂层的低导热系数，又具有电子束物理气相沉积涂层的优异热循环性能。
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