图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116433999A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310100680.3

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供了一种图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。首先,获取由多个候选图像构成的原始图像数据集,以及参考图像,并根据参考图像和清洗任务评价标准,计算每个候选图像的多维评价分数。然后,根据多维评价分数,从候选图像中筛选出满足清洗条件的至少一个目标图像。最后,根据目标图像,生成目标图像集。在本申请中,通过利用图片对比的方式进行图片数据的智能清洗,从而能够智能且快速地完成对图像数据的清洗,并且大大地提升了图像数据清洗的速度和准确度,还能大大地降低人力成本。

    一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN117350933A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210743986.6

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆,涉及车辆管理系统技术领域。该方法包括:在车辆当前的运行状态信息为起步的情况下,对获取到的第一车内图像数据进行人数检测,得到第一车内的乘员数量;在检测到车辆中途停车以及存在开门动作的情况下,获取与车辆中途停车相关的数据;在检测到车辆当前的运行状态信息为再次起步以及存在关门动作的情况下,对获取到的第二车内图像数据进行人数检测,得到第二车内的乘员数量;进而通过在根据第一车内的乘员数量和第二车内的乘员数量判断出车辆上的目标成员数量发生变化的情况下,结合与车辆中途停车相关的数据,进行目标乘员数量变化提醒,能够有效地解决遗忘乘员的问题。

    一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115107703A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210043074.8

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质,其中方法包括以下步骤:采集车窗全景图像,将车窗全景图像输入预设车窗检测模型进行检测,得到检测结果,检测结果包括车窗起雾状态信息、车窗水渍状态信息、车窗灰尘状态信息、以及车窗附着物状态信息中的至少一种,根据检测结果判断是否满足预设车窗清洁条件,若满足预设车窗清洁条件,则执行车窗清洁操作。本发明的有益效果包括:通过车窗检测模型输出的检测结果,方便判断并区分影响车窗清洁度的原因;根据车窗检测模型输出的检测结果,执行相应的车窗清洁操作,保障驾驶员的行车安全。

    车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN115273837B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210302366.9

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆,涉及人机交互技术领域。方法包括:首先,预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息,并建立节日提醒;然后,获取待识别用户的身份特征信息,在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户,并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时,检索当前日期是否存在节日提醒;最后,若当前日期存在节日提醒,且提醒日信息属于目标用户的情况下,向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒,提高了人机互动的趣味性,使得人机互动的功能丰富,以使得人机交互更加个性化,满足用户的需求。

    车辆的车门预警方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117799554A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410024804.9

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本申请提供一种车辆的车门预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:基于摄像头,进行目标检测,确定车门后方的目标障碍物;获取雷达探测的目标障碍物的尺寸和摄像头拍摄的目标障碍物的图像的尺寸;基于预先对雷达和摄像头联合标定确定的融合参数,根据目标障碍物的尺寸和目标障碍物的图像的尺寸,确定当前车辆与目标障碍物之间的目标距离;在基于目标距离判定需预警时,进行预警。本申请可确定准确的目标距离,基于该准确的目标距离,可以准确判定是否需要进行预警,并在需预警时,进行预警,从而可以实现车门碰撞前预警,提醒用户对车门进行控制,避免车门损坏,甚至可能引发事故的情况发生。

    车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN115273837A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210302366.9

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆,涉及人机交互技术领域。方法包括:首先,预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息,并建立节日提醒;然后,获取待识别用户的身份特征信息,在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户,并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时,检索当前日期是否存在节日提醒;最后,若当前日期存在节日提醒,且提醒日信息属于目标用户的情况下,向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒,提高了人机互动的趣味性,使得人机互动的功能丰富,以使得人机交互更加个性化,满足用户的需求。

    一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115257665A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210385817.X

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:当获取到车辆内人员的人声时,获取所述人声的声音信息,并判断所述声音信息是否符合第一预设条件;若符合所述第一预设条件,则对所述人声进行识别得到文本信息,以及,获取所述车辆内人员的表情信息;判断所述文本信息和所述表情信息是否符合第二预设条件;若符合所述第二预设条件,则对所述车辆进行制动。这样,在车辆行驶的过程中,可以通过人声的声音信息、人声对应的文本信息和表情信息来判断车辆是否处于危急状态,并且,在处于危急状态且驾驶人员未对车辆进行制动时,自动对车辆进行制动,避免交通事故,提高了车辆行驶的安全性。

    设备控制方法、设备控制装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115113727A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210045037.0

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本申请公开了一种设备控制方法、设备控制装置、电子设备及存储介质,该方法包括:捕捉车内目标用户的视线;基于视线确定目标用户对车内各个可控设备的控制意图;基于控制意图从各个可控设备中确定待控制的目标可控设备;将目标可控设备保持或者切换为免唤醒激活状态,处于免唤醒激活状态下的可控设备能够执行目标用户的语音指令。本申请通过目标用户的视线确定目标用户想要控制的可控设备,即目标可控设备,并在确定出目标可控设备之后,通过保持或者切换目标可控设备的状态至免唤醒激活状态下,以高效响应目标用户的语音指令。该方法能够基于用户的视线确定目标可控设备,简化可控设备的选择方法,提高设备控制的便捷性,从而提升用户体验。

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